NXP SBC芯片FS26学习笔记

最近在搞FS26相关的代码，阅读其产品手册，要点记录如下，欢迎补充交流！

1、TRK1和TRK2是电压追踪器，可以用来测量、监控LDO1/LDO2/VREF的电压，需要在外部连接电压传感器，通过ADC模块传输给MCU测量结果。
2、Vcore是给芯片的核电压，Vpre是输出的5v电压，在低功耗模式下是不会掉电的，但LDO1/LDO2是通过OTP模式，可选择的。
3、LD01是MCU的GPIO供电，LDO2是MCU的外设供电。Vref是ADC采样的参考电压，需要较高的精度。
4、VBST是一个Boost调节器，如果选择前端模式，可以确保低于3.2v下依然能工作，但如果选择后端模式，冷启动仅仅支持不低于6v的电压下降。
5、FCCU1、FCCU2是MCU发过来的MCU错误信号，用于触发FS26 SBC芯片对MCU的reset，通过RSTB.
6、FS0B/FS1B是用于故障模式下，关闭外部驱动芯片，停止PWM发波。
7、WAKE up可以通过 wake1、wake2、GPIO等实现，GPIO是可以配置为wake up的。
8、GPIO也可以配置为外部的高边或低边驱动，或双边驱动，或者唤醒。
9、ABIST和LBIST是用于功能安全的功能，一个是模拟开机自测，一个是逻辑开机自测。
10、功能安全机制通过喂狗来实现，可以设置喂狗的周期和duty，可以使用默认的密钥来喂狗，如果是ASIL C/D则需要使用随机密钥来喂狗。
11、RSTB脚是最关键的一个引脚，需要监控其是否变高。变高后才会触发单片机MCU启动，否则单片机没电。
12、把DEBUG pin设为5v，既可以触发DEBUG模式，但前提是给5v时，不要给VSUP施加电压，之后再给。

13、一旦进入深度fail-safe模式，有两种方法重启，一是通过wakeup脚置高，二是通过自重启，100ms一个周期进行自重启，16次之后，变为200ms一个周期，16次值周变为400ms一次，直至得到最大重启次数。这个最大重启次数由OTP设置。

14、如何进入Standby,及Standby下有多少电还保持着？

通过SPI发生以下两条指令：1、0xAA（进入pre-standby）;2、0x55（进入Standby）,第二条指令需要在第一条指令发出后的10ms内发出

LDO1/2是否使能，取决于OTP的配置。

15、看门狗的刷新周期可以配置，从1到1024ms。周期分为前半周期的CLOSED阶段和后半周期的OPEN阶段。如果没有FCCU错误，才可能正常刷新喂狗。

看门狗的坏数据不论在前半周期还是后半周期，都会导致WD_failure；

看门狗的好数据，在前半周期喂狗会导致WD_Failure,只有在OPEN阶段喂狗才是正确的。

没有数据在CLOSED阶段不会产生问题，但在后半周期会产生WD_Failure。如下图所示：

喂狗分为简单喂狗和复杂喂狗两种情况。简单喂狗适配ASIL B,复杂喂狗适配ASIL D。简单喂狗只需要在OPEN窗口期喂入0x5B2.如下所示

16、Debug模式可以用于产品生产过程。

• Debug模式下无需喂狗刷新；
• DEBUG模式下的deep fail-safe自动进入/重启机制失效；
• RSTB的8s检测也会被禁用（该功能原本设计为：如果RSTB脚被检测8s不被拉高，则会进入Fail-safe状态）。
• 看门狗错误计数和看门狗刷新计数依然是可以使用的；
• 看门狗错误应答会被考虑，此时会增加看门狗错误计数和故障错误计数。当看门狗错误计数达到最大值时，RSTB脚会被激活。
• 看门狗的时间错误不被考虑，此时看门狗的错误计数不会增加；
• FS0B保持低电平，不被释放；
• 在发送第一个正确的喂狗之前，FCCU和错误监控不应该有错误，否则RSTB脚会立即变低，重新回到Fail-safeS状态
• 如果DEBUG模式退出的话，RSTB会被激活，此时设备将进入初始化状态（INIT FS）,256ms计数开始发挥作用。假如看门狗不刷新，那timeout将被触发，错误计数将开始增加，直到设备进入Deep FS状态。
• 通过给Vdebug脚5v左右的电压，而且需要早于Vsup脚。可以进入DEBUG模式。
• 进入DEBUG模式后的流程如下：

• DEBUG模式流程

  DEBUG模式设置流程
  给debug脚5v电压，早于Vsup
  给Vsup上电
  芯片程序执行（模拟自测和逻辑自测）
  初始化FS26的各个寄存器，确定FS0B的反应状态
  打开看门狗的周期值，设置FS_WDW-duration[15:12]=0x0000
  看门狗正确喂狗1次，从而退出初始化状态（INIT FS）
  不断喂狗，直到把错误计数器的值降到0
  退出DEBUG模式（SPI发送退出指令）
  释放FS0B和FS1B安全输出

  17、DEBUG模式和非debug模式的软件流程区别如下：

• 非DEBUG模式（256ms后需要WD刷新）：

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• DEBUG模式（无需WD刷写）：
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• 18、总结4个模式，init_fs，standby,normal,lpoff,其中从normal和init都可以调到standby模式，方法是发送两个连续的指令：0xAA,0X55.

• 19、FS26的安全机制在于在FTTI时间内通过一次新的喂狗，可以实现单片机的故障恢复，该FTTI时间可以通过软件配置进行选择。

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