MC9S12XS128 MAL BootLoader（2）

用户程序就按照正常程序写即可，需要注意以下几点

1. 程序写入固定的位置，不能和BootLoader程序的位置重合，否则有可能程序无法经过BootLoader下载后运行，同样也是在prm中进行相应的操作；
2. 需要用到中断的，要对中断向量进行偏移；
3. 对起始向量进行偏移；
4. 写入地址对齐。

 

1.BootLoader程序写入固定位置：

 

   ROM_C000      = READ_ONLY   DATA_NEAR IBCC_NEAR  0xC000 TO   0xEFDF;

 确保不会和BootLoader的F000开始的地址重合；

 

 

INTO  ROM_C000/*, ROM_4000*/;

 

2.对中断向量进行偏移，中断发生时，将当前PC位置压入堆栈中，然后通过中断向量找到当前中断函数，一个中断向量不能对应两个中断函数地址；

中断向量的偏移，首先要定义如下的中断向量表，其中对于不用的中断用Unimplemented_ISR表示，再在main函数中令中断偏移寄存器IVBR=0x7F。

 

3.起始向量的偏移，起始向量即程序最开始PC指针要指向的地址，默认为FFFE，如果偏移，那么该程序是没法直接运行的，只有在BootLoader中运行，所以我们是在使用上位机发送该程序S19文件时，需要将FFFE这一行中的FFFE改为我们需要的地址。

 

4．在使用上位机传输S19文件时，有部分地址是与FLASH写操作地址不对齐的，比如FFFE，那么需要我们补齐FFF0~FFFD地址的数据为FF；

 

 

#pragma CODE_SEG NON_BANKED

interrupt void Unimplemented_ISR(void)

{

  asm BGND; //software breakpoint

}

#pragma CODE_SEG DEFAULT

 

 

 

typedef void (*near tIsrFunc)(void);

const tIsrFunc VectorTable[] @0xEF10 =

{

  Unimplemented_ISR,    // Vector base + 0x10   Spurious interrupt

  Unimplemented_ISR,    // Vector base + 0x12   System Call Interrupt (SYS)

  Unimplemented_ISR,    // Vector base + 0x14   Reserved

  Unimplemented_ISR,    // Vector base + 0x16   Reserved

  Unimplemented_ISR,    // Vector base + 0x18   Reserved

  Unimplemented_ISR,    // Vector base + 0x1A   Reserved