MC9S12XS128MAL Bootloader（1）

 

 

首先BootLoader和用户程序是两个工程，两个工程代码通过修改PRM文件存储在不同的flash中，在通过PC指针的跳转实现两个工程的切换；

 

BootLoader程序

1. 关中断
2. 初始化时钟；
3. 初始化CAN
4. 初始化flash读写；
5. 开中断，开CAN中断；
6. 计时判断CAN是否收到bootloader开始报文；
7. 时间到后没收到跳转到原用户程序启动向量；
8. 收到后，开始读写flash，读写完后，PC指针跳转到用户程序地址（EEFE）；

 

 

其中flash程序在读写flash时，要把代码copy到RAM中，因读写时不能再读flash中的代码

 

extern char __SEG_START_RAM_CODE[] ;

extern char __SEG_END_RAM_CODE[];

extern char __SEG_SIZE_RAM_CODE ;