【FreeRTOS】CPU使用率

头文件定义

/********************************************************************
          FreeRTOS与运行时间和任务状态收集有关的配置选项   
**********************************************************************/
//启用运行时间统计功能
#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS	        1             
 //启用可视化跟踪调试
#define configUSE_TRACE_FACILITY				      1    
/* 与宏configUSE_TRACE_FACILITY同时为1时会编译下面3个函数
 * prvWriteNameToBuffer()
 * vTaskList(),
 * vTaskGetRunTimeStats()
*/
#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS	1     

extern volatile uint32_t CPU_RunTime;

#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS()     (CPU_RunTime = 0ul)
#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE()             CPU_RunTime    

任务查询CPU使用率

根据查询信息可以进行优化

    memset(CPU_RunInfo,0,400);				//信息缓冲区清零
    
    vTaskList((char *)&CPU_RunInfo);  //获取任务运行时间信息
    
    printf("---------------------------------------------\r\n");
    printf("任务名      任务状态 优先级   剩余栈 任务序号\r\n");
    printf("%s", CPU_RunInfo);
    printf("---------------------------------------------\r\n");
    
    memset(CPU_RunInfo,0,400);				//信息缓冲区清零
    
    vTaskGetRunTimeStats((char *)&CPU_RunInfo);
    
    printf("任务名       运行计数         使用率\r\n");
    printf("%s", CPU_RunInfo);
    printf("---------------------------------------------\r\n\n");