数学
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默_存
激光slam。
之前的知识基础:无人驾驶、传感器融合、目标追踪、车身控制。
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四元数与3D旋转
四元数的一些性质,及其推导过程原创 2022-04-05 11:41:16 · 1411 阅读 · 1 评论 -
罗德里格斯公式(Rodrigues Formula)
罗德里格斯公式推导过程原创 2022-04-04 12:14:01 · 12662 阅读 · 6 评论 -
旋转矩阵、欧拉角
旋转矩阵、坐标变换、向量旋转、相似变换、齐次变换、欧拉角及rpy原创 2022-03-27 20:50:35 · 8811 阅读 · 1 评论 -
拉格朗日对偶性
拉格朗日对偶性摘自李航<统计学方法>看了一圈关于对偶性的解释,还是李航老师的解释比较容易懂一些,摘录下来,便于复习和大家学习.关于等式约束优化(拉格朗日条件),不等式约束优化(KKT条件)的理解,知乎回答:彭一洋的回答 - 知乎,写的非常直观易理解.如果对拉格朗日条件不熟悉的话,建议看对偶性之前先看看上面的文章....原创 2019-01-15 11:14:23 · 171 阅读 · 0 评论 -
快速傅里叶变换FFT进行频谱分析(matlab)
本章摘要:FFT是离散傅立叶变换的快速算法,可以将一个信号变换到频域。有些信号在时域上是很难看出什么特征的,但是如果变换到频域之后,就很容易看出特征了。这就是很多信号分析采用FFT变换的原因。本章主要讲解如何采用matlab进行傅里叶变换,以及需要注意的事项。原创 2019-07-04 16:03:09 · 45872 阅读 · 3 评论