车身控制
默_存
激光slam。
之前的知识基础:无人驾驶、传感器融合、目标追踪、车身控制。
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C3_模型预测控制算法基础
线性时变模型预测控制、非线性系统的线性化方法、非线性模型预测控制、线性二次规划调节器LQR、《无人驾驶车辆模型预测控制》原创 2019-02-28 18:26:03 · 2070 阅读 · 2 评论 -
C4_运动学模型轨迹跟踪控制
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C2_车辆动力学与运动学模型
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