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RSS订阅原创 步进电机转速 与 pwm 关系
1、步距角：在一个脉冲驱动一步的情况下（驱动器细分数为1时），即一个脉冲驱动一步进角，也就是一个脉冲周期，电机转动一个步距角。当细分数成倍增加时，那么就需要相应成倍的脉冲来驱动一步进角；相应地就是将步进角进行了细分；例如，步进角为1.8°时，细分数为1时，转动1周（360°），需要200个脉冲周期； 细分数为4时，转动1周（360°），需要200*4个脉冲周期2、计算步进电机转速n (rpm)设pwm的...
2021-11-30 21:51:36
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原创 树莓派 PWM 控制步进
重要的事情写在最前面：注意：驱动器的控制端口的电平是否兼容3.3V，因为树莓派的脉冲信号高电平是3.3V。如不匹配则需电平转化器接线图，参考树莓派——步进电机+驱动器 篇 - 简书 (jianshu.com)简单示例一下#! /usr/bin/python# ! -*- coding: utf-8 -*-# @Author : ***# @File : motor_control.py # @Time : 2021/11/27 16:52import RPi.GPI..
2021-11-27 17:32:32
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原创 步进电机驱动器介绍 --PWM
pwm功能可以控制直流电机的速度，同时，也可以控制步进电机的步数。1、电机驱动TB6600，建议看卖家的介绍，都会比较详细。步进电机驱动器基本一样，以电机驱动TB6600。首先盗图，接树莓派 步进电机驱动器_树莓派控制步进电机-TB6600-Java版本_MIa wang的博客-CSDN博客主要分为上面框出来的几个大的模块：A.电源：按照驱动器上的标示来接，DC9~42VB.电机连接线: A+,A-,B+,B-，按照电机上的标示来接；注意：其中一组对调，电机反转。所以避免搞乱，按
2021-11-24 22:19:22
9358
空空如也
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