树莓派 PWM 控制步进

重要的事情写在最前面：

注意：驱动器的控制端口的电平是否兼容3.3V，因为树莓派的脉冲信号高电平是3.3V。如不匹配则需电平转化器

 接线图，参考树莓派——步进电机+驱动器 篇 - 简书 (jianshu.com)

 简单示例一下

#! /usr/bin/python
# ! -*- coding: utf-8 -*-
# @Author : ***
# @File : motor_control.py 
# @Time : 2021/11/27 16:52

import RPi.GPIO as GPIO
import time

pul = 26
dir = 19
ena = 13
motor_forward = GPIO.HIGH
motor_back = GPIO.LOW


def init_pin():
    GPIO.setwarnings(False)
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    # 设置PUL,DIR,ENA 端口模式为输出
    GPIO.setup(pul,GPIO.OUT)
    GPIO.setup(dir, GPIO.OUT)
    GPIO.setup(ena, GPIO.OUT)
    print('初始化')
    GPIO.setup(ena, GPIO.LOW)


def motor(speed,direction):
    # 电机1 pwm 实例化 并设置速度
    pwm_motor = GPIO.PWM(pul, speed)
    # 设置初始占空比
    pwm_motor.start(50)
    # 设置方向
    GPIO.setup(dir, direction)
    # 打开使能端口
    GPIO.setup(ena, GPIO.HIGH)


if __name__ == '__main__':
    init_pin()
    motor(speed=1000,direction=motor_forward)
    time.sleep(10)
    # 停止，通过使能端，也可以重新设置pwm
    GPIO.setup(ena, GPIO.LOW)
    print('电机停止')

注：

1、若果多的电机运动模式相同，可以设置统一的PWM，然后使用ENA使能来开启关闭单个电机

下一篇，研究一下电机pwm和电机速度的关系