步进电机驱动器介绍 --PWM

pwm功能可以控制直流电机的速度，同时，也可以控制步进电机的步数。

1、电机驱动TB6600，建议看卖家的介绍，都会比较详细。

步进电机驱动器基本一样，以电机驱动TB6600。

首先盗图，接树莓派 步进电机驱动器_树莓派控制步进电机-TB6600-Java版本_MIa wang的博客-CSDN博客

主要分为上面框出来的几个大的模块：

A.电源：按照驱动器上的标示来接，DC9~42V

B.电机连接线: A+,A-,B+,B-，按照电机上的标示来接；注意：其中一组对调，电机反转。所以避免搞乱，按照接线图来接。

C.树莓派连线--接控制电路

驱动器接法分为共阳极接法和共阴极接法。

两者的区别：PLC与驱动器的共阴极和共阳极的接法的区别与优缺点？？？_百度知道 (baidu.com)

共阴极接法由于对PLC的损耗小，使用简单、在电器，特别是家电领域应用极为广泛，空调、热水器、冰箱等等。但由于输入高电平有效，输入低电平无效，导致能耗高。

共阳极接法由于对PLC的损耗大，使用复杂，制造成本较高。但由于输入低电平有效，输入高电平无效，导致能耗低，适合低能耗电器。

本文介绍共阳极接法

注意，驱动器的控制端口的电平是否兼容3.3V，因为树莓派的脉冲信号高电平是3.3V。如不匹配则需电平转化器。

        PUL-：接PWM端，用来控制速度

        DIR-：用来控制方向

        ENA-：电机使能，电位为1时电机被禁止，不受脉冲影响

D.电机电流选择按钮，电流大小决定电机可以提供的扭矩大小

E.步进电机运转一圈含有的脉冲数，对PWM进一步细分，调整他们可以调节转速

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