关于树莓派 与 PWM的应用

1、PWM概念

脉冲宽度调制(PWM)是一种高效的数字电压控制技术，它利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，通过控制固定电压的直流电源开关频率，改变负载两端的电压，进而达到控制要求的一种电压调整方法。主要理解“频率” 和“占空比”两个概念

1.1、频率：脉冲信号时间周期的倒数

1.2、占空比：输出的PWM脉冲信号中，高电平保持的时间与该PWM的时钟周期的时间之比。

占空比 = t1/T ----用来控制一个脉冲信号周期的信号强弱。例如，高电平3.3V 占空比20%，那么对应的电压为满幅（3.3V）的20%（3.3V*20% = 0.66V）

2、树莓派 pwm

RPi.GPIO库就提供了一个PWM功能

2.1 PWM实例化

import RPi.GPIO as GPIO

pwm = GPIO.PWM(channel, frequency)

channel : 输出PWM信号的GPIO引脚

frequency：PWM信号的初始频率，单位为Hz，其值应大于0.0

2.1 启动PWM

pwm.start(dc)

dc : 初始占空比，且0.0 ≤ dc ≤ 100.0

2.2 更改pwm频率

pwm.ChangeFrequency(freq)  

freq：指定PWM的新频率，单位为Hz，其值应大于0.0

2.3 更改PWM占空比

pwm.ChangeDutyCycle(dc) 

2.4 停止PWM

pwm.stop()