基于mykernel的简单时间片轮转多道程序

学号271原创作品，转载请注明出处。

本次实验基于Ubuntu 18.04 使用qemu 模拟内核运行

本实验资源来源： https://github.com/mengning/linuxkernel/ 

实验步骤：

1. mkdir mykernel   //创建一个单独的目录
2. 下载内核代码，由于直接在Ubuntu下载的有点慢，所以用了百度网盘提取码: wd9q
3. cd mkdir 并解压linux-3.9.4.tar.xz

   xz -d linux-3.9.4.tar.xz
   tar -xvf linux-3.9.4.tar

    

4. 下载补丁 wget  https://github.com/mengning/mykernel/blob/master/mykernel_for_linux3.9.4sc.patch
5. 打补丁并编译

       
   1.安装一些必要的包，sudo apt install qemu flex bison -y
   2.打补丁：patch -p1 < ../mykernel_for_linux3.9.4sc.patch
   3.make allnoconfig  //所有的选项选NO
   4.make
   5.关于编译，由于缺少gcc5.h文件，会编译失败，所以编译前可以将自己系统的gcc.h文件copy过去
    cp /usr/src/linux-headers-xx-generic/include/linux/compiler-gcc.h include/linux/compiler-gcc5.h
   6.其次，如果ubuntu更新比较慢的话可以修改一下源，具体参考https://blog.csdn.net/zhangmeimei_pku/article/details/79597951
   

    

编译完成后，执行 qemu-system-i386 -kernel arch/x86/boot/bzImage

sudo apt install git -y
git clone https://github.com/mengning/mykernel

 替换相应的文件，即my_interrupt.c mymain.c mypcb.h,其中mypcb.h大约11行出有一处有错# unsigned long，需要注释掉

重新编译并执行qemu-system-i386 -kernel arch/x86/boot/bzImage

 

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实验分析

1. mypcb.h定义了PCB的结构体，记录了进程的相关信息。在本次实验中是用单项循环链表链接，可以很明显的看到进程控制块的一些重要信息，比如pid,进程状态，栈空间，进程入口，指向下一个PCB的指针，其中，thread.ip指向要执行的指令，thread.sp指向对应的栈顶指针。

struct Thread {
    unsigned long		ip;   //eip
    unsigned long		sp;   //esp
};

typedef struct PCB{
    int pid;
    volatile long state;	/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    unsigned long stack[KERNEL_STACK_SIZE];
    /* CPU-specific state of this task */
    struct Thread thread;
    unsigned long	task_entry;  /*进程入口*/
    struct PCB *next;   /*下一个进程*/
}tPCB;
void my_schedule(void);  //声明进程调度函数

   2.mymain.c

    在内核启动时会先运行my_start_kernel(void)函数，先生成一个pid=0的父进程的PCB，然后在fork其余的进程PCB,最后用汇编程序将pid=0相关的PCB内容入栈，程序开始执行。

     然后my_process()通过判断标识位my_need_sched来判断是否要进行调度

      

 

tPCB task[MAX_TASK_NUM]; 
tPCB * my_current_task = NULL;
volatile int my_need_sched = 0;

void my_process(void);
void __init my_start_kernel(void)
{
    int pid = 0;
    int i;
    /* Initialize process 0*/
    task[pid].pid = pid;
    task[pid].state = 0;/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    task[pid].task_entry = task[pid].thread.ip = (unsigned long)my_process;
    task[pid].thread.sp = (unsigned long)&task[pid].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
    task[pid].next = &task[pid];
    /*fork more process */
    for(i=1;i<MAX_TASK_NUM;i++)
    {
        memcpy(&task[i],&task[0],sizeof(tPCB));
        task[i].pid = i;
	//*(&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1] - 1) = (unsigned long)&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
	task[i].thread.sp = (unsigned long)(&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1]);
        task[i].next = task[i-1].next;
        task[i-1].next = &task[i];
    }
    /* start process 0 by task[0] */
    pid = 0;
    my_current_task = &task[pid];
	asm volatile(
    	"movl %1,%%esp\n\t" 	/* set task[pid].thread.sp to esp */
    	"pushl %1\n\t" 	        /* push ebp */
    	"pushl %0\n\t" 	        /* push task[pid].thread.ip */
    	"ret\n\t" 	            /* pop task[pid].thread.ip to eip */
    	: 
    	: "c" (task[pid].thread.ip),"d" (task[pid].thread.sp)	/* input c or d mean %ecx/%edx*/
	);
} 


int i = 0;

void my_process(void)
{    
    while(1)
    {
        i++;
        if(i%10000000 == 0)
        {
            printk(KERN_NOTICE "this is process %d -\n",my_current_task->pid);
            if(my_need_sched == 1)
            {
                my_need_sched = 0;
        	    my_schedule();
        	}
        	printk(KERN_NOTICE "this is process %d +\n",my_current_task->pid);
        }     
    }
}

 

 

 

     3.my_interrupt.c

         my_timer_handler(void)系统会自动调用，每隔1000ms会发生一次中断，并且会把my_need_sched的值设置为1，以便my_process()调用my_schedule()

         my_schedule(void)主要负责进程的切换，讲述了如何保护现场和调度的问题。

extern tPCB task[MAX_TASK_NUM];
extern tPCB * my_current_task;
extern volatile int my_need_sched;
volatile int time_count = 0;

/*
 * Called by timer interrupt.
 * it runs in the name of current running process,
 * so it use kernel stack of current running process
 */
void my_timer_handler(void)
{
#if 1
    if(time_count%1000 == 0 && my_need_sched != 1)
    {
        printk(KERN_NOTICE ">>>my_timer_handler here<<<\n");
        my_need_sched = 1;
    } 
    time_count ++ ;  
#endif
    return;  	
}

void my_schedule(void)
{
    tPCB * next;
    tPCB * prev;

    if(my_current_task == NULL 
        || my_current_task->next == NULL)
    {
    	return;
    }
    printk(KERN_NOTICE ">>>my_schedule<<<\n");
    /* schedule */
    next = my_current_task->next;
    prev = my_current_task;
    if(next->state == 0)/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    {        
    	my_current_task = next; 
    	printk(KERN_NOTICE ">>>switch %d to %d<<<\n",prev->pid,next->pid);  
    	/* switch to next process */
    	asm volatile(	
        	"pushl %%ebp\n\t" 	    /* save ebp */
        	"movl %%esp,%0\n\t" 	/* save esp */
        	"movl %2,%%esp\n\t"     /* restore  esp */
        	"movl $1f,%1\n\t"       /* save eip */	
        	"pushl %3\n\t" 
        	"ret\n\t" 	            /* restore  eip */
        	"1:\t"                  /* next process start here */
        	"popl %%ebp\n\t"
        	: "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
        	: "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
    	); 
    }  
    return;	
}

         在这里要特殊说明一下，汇编代码这一部分，在 mymain.c中也有一部分，但是my_interrupt.c上的更全一些。所以就一这一部分代码讲解一下：

 asm volatile(   
            "pushl %%ebp\n\t"       /* 保护当前进程EBP入栈 */
            "movl %%esp,%0\n\t"     /* 保护当前ESP到PCB */
            "movl %2,%%esp\n\t"     /* next进程的栈顶地址放入ESP寄存器*/
            "movl $1f,%1\n\t"       /* 保存当前进程的EIP到 */ 
            "pushl %3\n\t"               /*把即将进栈的代码入口地址地址入栈*/
            "ret\n\t"               /* restore  eip */
            "1:\t"                  /* next process start here */
            "popl %%ebp\n\t"
            : "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)   /*output*/
            : "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)   /*input*/
        ); 

           这里要特殊说明一下，%%+寄存器,比如%%eip第一个%是转义字符，指的是寄存器.

                                               %+数字,比如%1，指的是下面以：开头的变量，编号从零开始

                                                $1f,指的是下面“1:\t"的位置，next process start here

实验总结

    本次实验在让我认识到了，操作系统进程如何的切换以及进程的如何调度，并且对进程切换时如何通过PCB，栈空间，寄存器进行现场保护，如何完成进程切换有了深刻的理解。通过观察linux内核源代码对进程的中断，进程的创建，父进程与子进程之间的冠以有了一定的了解。