本文讨论了在项目中遇到的问题定位，特别是如何调整Freertos中的中断优先级，如configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY和configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY。重点在于理解NVIC中断优先级结构，并提供了解决内核中断优先级为最低级别的配置方法，涉及freertosconfig.h文件的修改。
本文是项目中的定位问题，如果定位到同样问题，可以按下面方法解决。
这行assert代码主要判断系统中最大中断优先级数量是否等于内核中断优先级，实际意思就是要求内核中断优先级为系统最低优先级（freertos中0为最高优先级）。
configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY是用来设置PENDSV系统切换中断和systick时钟滴答中断。
NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级。也即是对应于configPRIO_BITS值应该为4位，所以configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY就应该为0xF。
最终定位到freertosconfig.h文件，修改为
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