FreeRTOS 任务不切换可能的问题

1、时间片调度没有打开

FreeRTOS.h   文件中宏定义 configUSE_TIME_SLICING 没有定义为1

解决方案  ：

#ifndef configUSE_TIME_SLICING
	#define configUSE_TIME_SLICING 1
#endif

2、中断函数中定义了，SVC_Handler，PendSV_Handler，SysTick_Handler 三个中断，导致FreeRTOS中的 port.c 文件中的任务调度函数无法执行，任务无法切换。

解决方案：

删除自定义的 SVC_Handler，PendSV_Handler，SysTick_Handler，三个中断函数

在FreeRTOSConfig.h最后加上以下代码。

#define vPortSVCHandler SVC_Handler
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler