1.课题概述
对PID控制器参数kp,ki,kd进行参数自适应调整,实现PID控制器的最优控制,输出PID控制器,参数kp,ki,kd的收敛过程。
2.系统仿真结果
kp,ki,kd的收敛过程如下:
控制器输出如下:
参考输入和控制器反馈输出的误差如下:
3.核心程序与模型
版本:MATLAB2022a
4.系统原理简介
自适应PID控制器是一种广泛应用于控制系统设计的先进策略。自适应PID控制器是一种基于比例-积分-微分(PID)控制策略的自适应控制方法。它通过对系统性能进行实时监测,自动调整PID控制器的参数,以实现优化控制性能。自适应PID控制器能够应对系统参数变化、外部扰动等不确定性因素,保持系统稳定并达到预设性能指标。