基于网络的无人海洋船舶控制

书籍：Network-Based Control of Unmanned Marine Vehicles

作者：Yu-Long Wang，Qing-Long Han，Chen Peng，Lang Ma

出版：Springer

书籍下载-《基于网络的无人海洋船舶控制》控制系统中的通信网络可能引起延迟和丢包，因此本书介绍了稳定性分析、稳定化和故障检测的重要性。为了帮助读者更深入地理解这些概念，本书提供了基本概念和实际示例。https://mp.weixin.qq.com/s/KBWvYCi4q2NSu8MmKhx4uQ

01  书籍介绍

本书全面分析了网络控制系统的稳定性、稳定化和故障检测，重点关注无人海洋船舶领域。

它研究了网络控制在航向控制、故障检测滤波器和控制器设计、动态定位以及合作目标跟踪等领域的挑战。控制系统中的通信网络可能引起延迟和丢包，因此本书介绍了稳定性分析、稳定化和故障检测的重要性。为了帮助读者更深入地理解这些概念，本书提供了基本概念和实际示例。

· 提供对无人驾驶海洋车辆基于网络控制的深入理解和见解

· 使机器人工程师能够提高系统可靠性、效率、控制精度和鲁棒性

· 教授最新的控制方法，以处理网络引起的影响。

该书是从事无人海洋船舶网络控制领域的研究人员和实践者的宝贵资源。

02  作者简介

Yu-Long Wang教授 2000 年取得中国聊城大学计算机科学与技术学士学位，2006 年取得中国沈阳东北大学控制科学与工程硕士学位，2008 年取得中国沈阳东北大学控制科学与工程博士学位。他曾担任澳大利亚昆士兰中央大学北洛克汉普敦分校博士后研究员和研究员，澳大利亚阿德莱德大学阿德莱德分校访问学者，以及中国江苏省镇江市江苏科技大学教授。2017 年，他被中国上海市教育委员会任命为东方学者，并加入中国上海市的上海大学，现任教授。

Qing-Long Han教授是澳大利亚墨尔本市斯威本科技大学的副校长（研究质量）和杰出教授。他在澳大利亚格里菲斯大学和中央昆士兰大学担任过各种教职和管理职位。1997 年，他获得华东理工大学控制工程博士学位。

Chen Peng教授 1999 年获得中国徐州中国矿业大学硕士学位，2002 年获得中国徐州中国矿业大学博士学位。2002 年 9 月至 2004 年 8 月，他担任中国南京市南京师范大学应用数学博士后研究员。2004 年 11 月至 2005 年 1 月，他是香港大学研究助理。2006 年 7 月至 2007 年 8 月，他在澳大利亚布里斯班的昆士兰科技大学担任访问学者。2010 年 9 月至 2012 年 8 月，他在澳大利亚罗克汉普敦的昆士兰中央大学担任博士后研究员。现任中国上海市上海大学机电工程与自动化学院教授。

Lang Ma博士2014年和2017年分别获得中国济南山东大学数学学士学位和运筹学与控制论硕士学位，并于2022年获得中国上海市上海大学控制科学与工程博士学位。他目前的研究兴趣包括网络控制系统、多智能体系统以及无人海洋载具的运动控制。

03  书籍大纲