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开源项目:FPGA双目测距
芯王国
一名数字IC设计工程师,同时也是FPGA开发爱好者、半个UP主、微信公众号博主!
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FPGA开源项目:双目测距(三)之FPGA算法实现以及Modelsim仿真
1.简述在上一部分中,使用Matlab将图片转化为txt的数据文件,现在就要使用这些数据进行逼近真实情况下的Modelsim仿真;同时简单说明下RTL代码中不好理解的地方;2.vivado block图红框就是算法模块,我以前是将摄像头采集模块(也就是蓝框的模块)与算法集合到一起的,后面发现换不同的摄像头的话整个模块就需要修改,比较麻烦。所以这次结局将两部分独立开。为了方便调节阈值,算法模块整合成带AXI slave接口的模块,同时将识别目标坐标值传到ARM计算距离值。3.算法模块结构红色框为c原创 2020-10-31 16:44:30 · 4444 阅读 · 6 评论 -
FPGA开源项目:双目测距(二)之Matlab算法仿真以及图片转txt
1.简述今天完成双目测距项目的第二部分,实现Matlab算法仿真,主要包括图像二值化、计算目标坐标、目标框选以及将图片转为txt用于后面的FPGA算法仿真。Matlab代码工程关注我的公众号:芯王国,后台回复 双目测距算法仿真 可获得。2.图像算法仿真2.1 采集双目图片集上一篇已完成FPGA双目采集显示,并采集双目图片。如下图所示,目前采集了两组,分别为50cm和60cm的。有条件可以多采集一些图片来测试,增加线性度。2.2 Matlab代码讲解1)二值化下图将彩色图像的RGB格式转为Y原创 2020-10-03 18:08:02 · 3238 阅读 · 6 评论 -
FPGA开源项目:双目测距(一)之双目图像采集显示以及图片保存
1.简述这个项目是大三下学期暑假(也就是2019年8份)完成的,当时的视频效果已发布在bilibili上,这是我们的省级的科研立项,其实就我一个人负责完成。发布bilibili后很多人比较感兴趣,打算年初回学校完成毕设期间开源的,一直拖到现在,工作后时间也比少了,条件也没在学校实验室好,只能尽力做好吧。该视频bilibili连接: 双目测距.2.准备摄像头模块:OV7725(以前是彩色MT9V034)FPGA板卡:米联客ZYNQ7020SD卡1080P的显示器正红色物体3.双目硬件结构原创 2020-09-20 20:39:37 · 8909 阅读 · 0 评论