黑芝麻A1000
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黑芝麻A1000 PC和板子NTP时间同步(十四)
参考:使用阿里云镜像站NTP服务搭建NTP服务器(基于CentOS 7系统)Ubuntu 设置timesyncd时间同步、时区、 NTP同步对时-小白实操记录Ubuntu之NTP服务器与客户端时间同步如何在 Ubuntu 20.04 LTS 上设置 NTP 服务器和客户端Ubuntu部署NTP服务器和客户端本地PC端作为NTP授时服务器,通过网络给黑芝麻A1000板子授时,用于NTP时间对齐。sh-4.4# 后面的命令是在黑芝麻A1000板子系统中执行$ 后面的命令是本地PC端 she原创 2022-04-01 12:04:21 · 1815 阅读 · 2 评论 -
黑芝麻A1000 设置固定ip地址(十三)
参考:Linux 下 nmcli 常用命令Linux中使用nmcli配置网络nmcli命令使用详细说明和nmcli不能tab补全解决方法正文:黑芝麻A1000 FAD 板上采用 NetworkManager 来管理网络,对应的服务NetworkManager.service.没有采用network 方式,没有对应的network.service,network.service 是旧的管理方式,NetworkManager.service 是新的方式,很多linux 发行版有的还保留了ne原创 2022-03-31 18:03:38 · 4333 阅读 · 0 评论 -
黑芝麻A1000 激光雷达使用过程问题总结(十二)
激光雷达点云数据经过交换机后发送给黑芝麻A1000进行处理,黑芝麻A1000解析原始点云数据,生成一帧帧点云数据,经过算法处理后,把处理结果和点云数据通过交换机发送给显示电脑去显示。圆圈1 代表原始点云数据圆圈2 代表预处理后的点云数据处理过程中遇到的问题:黑芝麻A1000设置ip黑芝麻A1000 设置静态IP连接激光雷达(十)设置的是临时ip地址,开机重启就得重新设置,所以参考 嵌入式Linux下设置永久ip和临时ip地址的几种方法 ,算是一种另类的永久ip吧 vi /e原创 2022-03-09 14:22:41 · 818 阅读 · 0 评论 -
黑芝麻A1000 编译代码所需的CMakeLists.txt(十一)
参考:linux安装protobuf3.6.1编译安装linkUBUNTU16.04卸载安装protobuflink最简单方便的LINUX更改DOCKER数据(镜像/容器)的存放路径(位置)方法,适用于刚安装DOCKER的情况link保存对容器的修改link正文:1 在 xxx/heizhima/BST_A1000_SDK/BST_A1000_SDK_V1.1.1/BST_A1000_Linux_Dev_Kit/SDK-Docker-fad-1.1.1 运行:$./run_docke原创 2022-03-08 18:09:16 · 1388 阅读 · 0 评论 -
c++ 通过socket protobuf 传送vector 结构体数据
参考:protobuf 使用link专注于中台化代码生成器linkprotobuf repeated的用法link深入浅出:如何正确使用 protobuflinkHow to add vector to repeated field protobuf c++linkUbuntu下使用protobuf和socket实现服务器间消息传输linkProtobuf的C++使用笔记linkProtobuf学习笔记(二)proto类与vector,数组的相互转换linkprotobuf中repeat原创 2022-02-25 20:48:57 · 2510 阅读 · 0 评论 -
黑芝麻A1000 设置临时IP连接激光雷达(十)
参考:ifconfig 详解linkifconfig查看ip_Linux设置和查看静态IP之ifconfig命令link正文:进入黑芝麻A1000 开发板开发环境,查看所有网络接口$adb shell$ifconfig -acan0 Link encap:UNSPEC HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00 NOARP MTU:16 Metric:1 RX原创 2022-01-25 16:47:40 · 2243 阅读 · 0 评论 -
黑芝麻A1000 跑通视频推理demo (九)
查看《BST-A1000-FAD-快速上手-v1.2.1.pdf》的 摄像头输入方式的操作 的部分用Micro HDMI转HDMI线将主板与电脑主机相连,该接口为B_HDMI_IN,转接线可以连接一个HDMI 转 DP 接头,用以插主机显卡的DP插口,主机的HDMI连接主机的显示屏。用Micro HDMI转HDMI线将主板与另外一个显示器(副屏)相连,该接口为HDMI OUT。用信号线连接A1000 的USB2.0 DEBUG FOR SOA A + SOC B + TC397 口 和 主机的 .原创 2022-01-24 19:00:52 · 2941 阅读 · 3 评论 -
黑芝麻A1000 安装Xtensa Xplorer IDE并执行硬件部署文件(七)
正文:参照资料《A1000 FAD 神经网络模型部署指南-v20210413.pdf》下载、安装 Xtensa Xplorer IDE,在申请时尽量用公司或者学校的邮箱,本人用个人邮箱申请,两次被拒。打开邮箱查看申请成功后,点击下载连接下载对应系统的安装包在Linux系统中如果点击,不下载。可以鼠标右键点击该下载文件 Copy link address,用 wget 下载 wget http://9509d611dcd657d602e7-d4584b85baaf09c8f82c50d719原创 2022-01-12 15:11:56 · 5629 阅读 · 2 评论 -
黑芝麻A1000 jupyter 中 bsnntool 转换yolov5模型并部署到bst A1000平台(八)
正文:进入docker 的 jupyter 环境黑芝麻A1000 docker环境中使用 bsnntool 转换模型(六)中有具体过程解压 Modelzoo-Public-3.8.1.tar.gz 到 宿主机 与 docker 环境 共享的目录下tar zxvf Modelzoo-Public-3.8.1.tar.gz -C /xxx/model_zoo_dir目录下出现 internal 、public 文件夹转化模型jupyter 打开 models/public/vision/原创 2022-01-11 15:44:56 · 2582 阅读 · 3 评论 -
黑芝麻A1000 docker环境中使用 bsnntool 转换模型(六)
查看《BST-AI工具链快速上手指南-v0.4.pdf》,下载并解压镜像文件,进入 /xxx/bsnn_tools-v3.7.0/bsnn_tools ,修改 load.sh 脚本,主要修改这三处::PORT=8370# 本地PC端目录MODEL_ZOO_DIR=/xxx/heizhima/nn/model_zoo_dirOPTION_NOTEBOOK=" nohup jupyter notebook --ip=0.0.0.0 --port=8888 --allow-root --Notebo.原创 2022-01-11 11:57:21 · 2890 阅读 · 4 评论 -
人工智能中的术语及缩略语
<tr> <td></td> <td></td> <td></td> </tr> </tbody></table> 简称 全称 汉语 CV Computer Vision 计算机视觉 NN Neural Networks 神经网络..原创 2021-12-30 10:38:54 · 1288 阅读 · 0 评论 -
黑芝麻A1000 从docker到BST A1000板子 跑通SocketCAN程序示例(五)
参考:解决:cannot execute binary filelinkLinux中查看文件是什么类型的三种办法linkfatal error: libusb.h: No such file or directorylinkGCC编译过程与动态链接库和静态链接库linkLinux 要如何查看系统架构linkadb下载安装及使用link正文:在 /xxx/黑芝麻/BST_A1000_linux_driver_程序员开发指南 目录下《BST-A1000-Linux-Driver-程序原创 2021-12-31 16:03:52 · 2645 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶中的术语及缩略语
参考:CSDN使用表格模板LINKCSDN第一次写博客时的模板LINK正文: 简称 全称 汉语 FAD Full Autonomous Driving 全自动驾驶 SOC System On Chip 系统芯片 MCU Microcontroller Unit 微控制单元或者单片机 GNSS G原创 2021-12-30 10:16:16 · 963 阅读 · 0 评论 -
黑芝麻A1000 ubuntu18.04 PC用putty连接BST板子(四)
参考:ubuntu 连接开发板(串口转USB)的PUTTY、secureCRT、kermit设置linkUbuntu 下使用 putty并通过 ch340 usb 串口线进行调试linkubuntu下使用putty连接串口link解决ubuntu下面putty不能连接RS232串口(USB2COM线)link配置Ubuntu 18.04的串口终端并用PuTTY连接(***)linkPutty串口使用技巧(***)link解决putty连接ubuntu经常断线问题(**)linkPutty使原创 2021-12-29 19:55:44 · 1334 阅读 · 1 评论 -
黑芝麻A1000 windows10下环境烧录(三)
在《BST-A1000-FAD-快速上手-v1.2.1.pdf》查看18页的硬件连接示意图,得知烧录用到3个USB口,右上的 USB2.0 DEBUG FOR SOA A + SOC B + TC397 和右中的USB2.0 FOR SOC A,左中的USB2.0 FOR SOC B,三个端口分别用三根一头是 USB-A 接口,另一头是 Micro-USB 接口与本地电脑与黑芝麻A1000 板子连接。三根线必须是信号线,不是充电线。咋么判断线是信号线呢?用线连接上电脑和黑芝麻A1000 板子的 US.原创 2021-12-29 15:55:31 · 4739 阅读 · 7 评论 -
黑芝麻A1000 Docker 环境中编译烧录文件(二)
在 /xxx/黑芝麻/6_BST_A1000_SDK/BST_A1000_SDK_V1.1.1 目录下,查看《BST_A1000_SDK_Index.pdf》文件,了解目录下的文件夹以及里面的文件先编译 linux 内核,进入 /xxx/黑芝麻/6_BST_A1000_SDK/BST_A1000_SDK_V1.1.1/BST_A1000_Board_Support/linux 目录下,查看《kernel编译说明.pdf》,按照说明把 linux_kernel-fad_1.1.1_split.zi..原创 2021-12-24 19:42:00 · 1841 阅读 · 2 评论 -
黑芝麻A1000 PC端安装docker(一)
在《BST-A1000-FAD-快速上手-v1.2.1.pdf》找到关于Docker环境部署的部分,索引到 BST-OS SDK_用户指南 目录下的《BST-OS-SDK用户指南-v1.2.1.pdf》根据《BST-OS-SDK用户指南-v1.2.1.pdf》,先在PC端安装Dockerdocker-ce-cli_18.09.6~3-0~ubuntu-bionic_amd64.debcontainerd.io_1.2.5-1_amd64.debdocker-ce_18.09.6~3-0~u.原创 2021-12-24 19:04:27 · 2526 阅读 · 7 评论