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镭神激光雷达和相机联合标定
镭神激光雷达和相机联合标定原创 2022-11-14 19:47:26 · 2398 阅读 · 0 评论 -
NVIDIA Jetson TX2 根据OpenCV版本重新编译cv_bridge并配置CMakeLists.txt
使用自己安装在局部的 3.4.9 的OpenCV,重新编译cv_bridge,生成动态库,以便Astro Camera 和ORB-SLAM3调用。原创 2022-10-28 21:47:06 · 1277 阅读 · 0 评论 -
NVIDIA Jetson TX2 安装ORB-SLAM3 ROS 错误总结
Jetson tx2 Ubuntu 18.04 安装 ORB_SLAM3原创 2022-09-10 17:05:42 · 1509 阅读 · 1 评论 -
c++ Eigen(三)
摘自:https://github.com/gaoxiang12/slambook2/tree/master/ch3/examplescoordinateTransform.cpp#include <iostream>#include <Eigen/Core>#include <Eigen/Geometry>int main(int argc, char** argv) { //w为实部,后三者为虚部 std::cout.precisi原创 2021-12-22 14:19:12 · 903 阅读 · 0 评论 -
c++ Eigen(二)
参考:强大的C++矩阵处理库-EigenlinkEigen库:常见错误(最坑的库,没有之一)linkc++ Eigen库常见错误汇总(1)link摘自:https://github.com/gaoxiang12/slambook2/tree/master/ch3/useGeometry代码:eigenGeometry1.cpp#include <iostream>#include <cmath>#include <Eigen/Core>#incl原创 2021-12-22 13:46:21 · 1070 阅读 · 0 评论 -
c++ Eigen(一)
摘自:https://github.com/gaoxiang12/slambook2/tree/master/ch3/useEigenC++各种格式转换linkC++强制类型转换link做了些稍微的修改,添加了一些注解,总结,当做练习。#include <iostream>#include <Eigen/Core>#include <Eigen/Dense>#include <ctime>#define MATRIX_SIZE 12原创 2021-12-21 16:39:18 · 975 阅读 · 0 评论 -
c++ Eigen Pangolin(五)
参考:视觉SLAM十四讲link摘自:2. visualizeGeometrycmakelist.txtcmake_minimum_required(VERSION 2.8)project(chapter3)set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++14")include_directories("/usr/include/eigen3")find_package(Pangolin REQUIRED)add_executable(visualizeGeomet原创 2021-12-23 18:24:17 · 674 阅读 · 0 评论 -
C++ Eigen Pangolin (四)
参考:pangolin时碰到的错误linkerror while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared object file: No such file or directory解决方法linkglEnable(GL_DEPTH_TEST)作用linkglEnable/glDisable,glBlendFunc,glMatrixMode,glLoadIdentitylinkOpenGL glBlendFunc(原创 2021-12-23 12:52:45 · 650 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04 Pangolin安装出现error 的解决方法
参考:Pangolin安装error: ‘AV_PIX_FMT_VAAPI_MOCO’ was not declared in this scopelinkUbuntu 14.04下安装Pagolin遇到的问题及解决方法(之一)linkubuntu 安装Pangolin 过程linkPangolin github link安装之前先装依赖:sudo apt-get install libglew-dev安装过程中碰到的问题:1. pangolin/video/drivers/ffmpe原创 2021-12-23 10:04:48 · 3017 阅读 · 0 评论