I2C总线协议

I2C总线是两线式的串行总线，分别为SDA(数据线)，SCL(时钟线)，I2C为同步串行通信。 I2C的接收方和发送方都已SCL这根时钟节拍为基准进行数据的收发。这个是什么意思呢？

例如：51要向E2PROM发送一个数据（32），程序如下：

/* I2C总线写操作，dat-待写入字节，返回值-从机应答位的值 */
bit I2CWrite(unsigned char dat)
{
    bit ack;  //用于暂存应答位的值
    unsigned char mask;  //用于探测字节内某一位值的掩码变量

    for (mask=0x80; mask!=0; mask>>=1) //从高位到低位依次进行
    {
        if ((mask&dat) == 0)  //该位的值输出到SDA上
            I2C_SDA = 0;
        else
            I2C_SDA = 1;
        I2CDelay();
        I2C_SCL = 1;          //拉高SCL
        I2CDelay();
        I2C_SCL = 0;          //再拉低SCL，完成一个位周期
    }
    I2C_SDA = 1;   //8位数据发送完后，主机释放SDA，以检测从机应答
    I2CDelay();
    I2C_SCL = 1;   //拉高SCL
    ack = I2C_SDA; //读取此时的SDA值，即为从机的应答值
    I2CDelay();
    I2C_SCL = 0;   //再拉低SCL完成应答位，并保持住总线

    return ack;    //返回从机应答值
}

那么51作为主机，首先要拉低SCL，当低电平时，才允许给SDA赋值，即向总线写数据（在起始信号函数中，SCL已经被拉低了，所以下图中第一次不需要SCL=0这句），下来判读发送的数据从高到低，每一位是1还是0，是1，就将SDA拉高，是0，则将SDA拉低。此时SDA为一个新的状态值。然后先拉高SCL再拉低。那么此时就会有一个脉冲出现，这个脉冲作用在E2PROM上，会致使E2PROM就会去读SDA的状态并将其保存在内部的某个地方。如此循环八次，就将要发送的数据全部发送出来了。在8个脉冲的作用下，E2PROM也将数据全部读出来了。

下来，一但E2PROM接收完数据，就会发送一个0/1给51。0/1代表应答位（有时代表有是否有地址存在，有时代表写入成功与否）。

 I2C_SDA = 1;   //8位数据发送完后，主机释放SDA，以检测从机应答

我们来看上面这句，为什么SDA=1代表主机释放SDA。这是因为I2C上面器件都是“线与”的关系，意思就是所有接入器件 保持高电平，这条线才是高电平，只要有一个为0，那么这条线就为0。所以SDA=1;就代表着释放这根线。

上述就是I2C的写数据过程，主要理解时钟线是怎么配合着数据线进行数据传送的。读过程也很类似，给一个脉冲，E2PROM（从机）就会将SDA的状态更改一次，我们只要执行DAT=SDA就可以将从机发出来的状态值读出来。

SCL只所以叫时钟线，原因就是在这里，每产生一个脉冲，从机会自动进行一次读取，脉冲的产生又由主机产生，这样就达到了同步的效果，所以I2C通信的本质为同步串行通信。