＜EDEM 基础案例０2＞Rock Box

本案例包括以下几部分：

1. 介绍
2. 前提
3. 问题描述
4. 设置和求解
5. 后处理

 

１－介绍

本案例介绍如何使用EDEM进行模拟分析。

皮带输运机模拟。

案例重点：

• 使用GEMM材料库；
• 创建复杂颗粒形状；
• 从*.csv文件导入颗粒粒级分布；
• 传送带赋予Moving Plane模型；
• 分析几何形状，为传送带的速度选择合适的参数；
• 建立质量流量监测器和网格单元组
• 生成图片和饼状图。

２－前提

本案例假定用户熟悉ｗｉｎｄｏｗｓ软件界面风格，并对ＥＤＥＭ界面较为熟悉。

３－问题描述

皮带输运，将物料输送至指定位置。分析在转运过程颗粒运动。

４－设置

步骤一：DEM文件生成

1)  打开EDEM软件

2)  点击File＞Save As…

3)  选择一个保存路径，输入dem文件名，本案例文件名Rock_box.dem，点击Save（路径名和文件名不能出现汉字）

 

步骤二：模型

设置模型全局参数

（１）单位设置：

点击Tools＞Opetions…，进入Units选项卡，单位设置如图所示。

（２）输入模型名称及其描述：点击Creator Tree下的Project选项，在出现的Simulation窗口中出现Title和Description文本框，内容随意。

 

步骤三：定义颗粒和几何体材料

颗粒材料和几何体材料属性按照实际情况设置。确保所有材料属性和接触属性设置完整，若有遗漏选项则无法开始模拟。材料参数可以自己输入，也可以从ＧＥＭＭ材料库中导入。本案例从ＧＥＭＭ材料库中导入材料属性。

从ＧＥＭＭ材料库选择材料：

（１）右击Bulk Material＞Open GEMM Wizard，选择Search by Material Properties，点击Next。

（２）选择Extra Large一项，本案例属于小规模工况。点击Next。

（３）选择1000-1500 kg/m３。点击Next。

（４）输入堆积角38°。点击Next。

材料库会根据以上输入的三个参数筛选出10个最匹配的材料。

（５）选择图中高亮的一个材料，点击Next。由于材料库版本原因，匹配出的材料可能不一致，本案例选择相近的材料即可。

（６）勾选Medium Wall Friction和High Wall Friction，点击Finish。回到Creator Tree。软件自动从材料库中导入颗粒材料和几何模型材料。

（７）修改材料名称（选中材料右击，或Ctrl+R），颗粒材料名改为“rock”，几何模型名称改为“rubber”和“steel”分别对应High Wall Friction材料和Medium Wall Friction材料。

（８）材料接触属性已经自动从材料库中导入，如图所示，如果手动设置材料属性，一定要检查每一项都填入。

 

步骤四：定义颗粒模型：

颗粒模型采用自动生成的模型，本案例不做调整。

 

步骤五：定义几何模型：

ＥＤＥＭ软件本身有几何模型建模功能，但是不能建立复杂模型。本案例导入在其他三维建模软件中建立完成的几何模型，几何文件格式为ＳＴＬ。

（１）右击Geometries＞Import Geometry…

（２）找到几何文件所在路径，选择几何文件rock_box1.stl，点击打开。

（３）在弹出的对话框中，选择单位Millimeters，不要勾选Merge Sections，点击OK。

（４）Geometry Import Parameter设置如图所示，点击ＯＫ。对于ＳＴＬ文件的几何模型，不需要ＥＤＥＭ执行任何Actions。

（５）将导入的几何模型，重命名和赋予材料属性。实际导入时的模型不止4个部分，Rock_Box需要需要Merge Geometry，将几个零散的几何体合并成一个，按照顺序定义前3个，剩下的全部合并。

几何	材料
Receiving_Conveyor	rubber
Feed_Conveyor	rubber
Head_Pulley	rubber
Rock_Box	steel

 

３）定义几何模型运动

本案例赋予几何部件Head_Pulley作旋转运动。

（１）右击Head_Pulley＞Add Kinematic＞Add Linear Rotation

（２）在Specification栏目下，设置Start Time：0ｓ，Initial Velocity：7.08 rad/s。

（３）设置旋转轴位置，旋转方向根据右手螺旋定则确定，旋转轴起点和终点坐标分别为（０，-1585，０）和（０,1585,０）

 

步骤六：颗粒工厂创建

颗粒工厂是ＥＤＥＭ软件专有名词，用于指定颗粒生成时间＼地点＼方式。所有颗粒工厂必须基于几何部件，部件Ｔｙｐｅ设置为“real”或“Virtual”。

（１）首先利用ＥＤＥＭ内建模工具建立一个四边形：右击Geometries＞Add Geometry＞Polygon

（２）重命名新建的四边形，右击New Section＞Rename Geometry，输入“factory_plate”

（３）设置Ｔｙｐｅ为Virtual。 

（４）展开部件factory_plate，点击Polygon，设置四边形的大小：

 

（５）右击factory_plate＞Add Factory，基于新建圆柱体的颗粒工厂“New Factory 1”出现在factory_plate目录下。

（６）颗粒工厂中需要设置的参数如图箭头所指，Factory Type为dynamic，Target Mass：220kg/s，点击Velocity后小齿轮图标，在弹出的对话框中，设置X－direction：3.54ｍ/s。

 

步骤七：定义物理模型

（１）点击Physics，Interaction选择Particle to Particle，Ｍｏｄｅｌ选择Hertz-Mindlin with JKR built-in，点击右下角齿轮图标，设置模型参数如图所示。

（２）Interaction选择Particle to Geometry，Ｍｏｄｅｌ选择Hertz-Mindlin with JKR built-in，点击右下角齿轮图标，设置模型参数如图所示。

(3) Interaction选择Particle to Geometry, Ｍｏｄｅｌ选择Moving Plane,点击右侧向上箭头，把Moving Plane调至第一位。点击右下角齿轮，进入下图界面，点击Active Planes下方的+号选择Receiving_Conveyor和Feed_Conveyor，设置参数如下。Feed_Conveyor设置为移动平面，移动速度为3.54m/s，为了定义方向，使用拾取工具（图中箭头）选择起点和终点，确保选择网格点与输送方向对齐，如下例所示:

设置Receiving_Conveyor为移动平面，速度为3.54m/s，方向设置方法如上。

 

步骤八：定义环境

（１）修改计算域：点击Environment，取消勾选Auto Update from Geometry,Gravity设置为ｚ方向：-9.81m/s２。

 

（５）点击File＞Save，保存设置。

 

５－求解

点击File＞Simulator，或者在快捷菜单中点击相应按钮，切换至求解设置界面。

 

步骤一：设置时间选项

（１）取消勾选Auto Time Step checkbox，设置Fixed Time Step为20%。

（２）Total Time设为15 S，Target Save Interval 设为 0.02s，本案例计算总时间为15秒，保存间隔0.02秒。

 

步骤二：设置网格

（１）设置Cell Size为３Rmin。（Rmin代表最小颗粒半径，网格大小一般为２～３倍最小颗粒半径）

 

步骤三：启动模拟

（１）点击显示窗口下方，Progress旁三角形按钮，开始计算。

（２）快捷菜单中有Auto Update按钮，可以选择关闭，减少模拟时间。如果想观察模拟过程中颗粒运动状态，点击Refresh Viewer按钮。

（３）模拟完成后，弹出提示窗口，点击Finish。

 

６－后处理

点击Ｆｉｌｅ＞Ａｎａｌｙｓｔ，进入ＥＤＥＭ后处理单元。

 

步骤一：颗粒迹线显示

（１）为了显示颗粒轨迹，将几何体进行网格显示。设置过程见上个案例。

（２）点击Particles，选择rock，在Representation下拉菜单下，选择Stream。点击Options按钮，勾选Stream All Steps和Stream Fade。

（3）迹线是绘制计算时间内颗粒运动轨迹，为了绘制颗粒轨迹，要从选定时间节点播放到选定终点。本案例从0S开始，终点8.66秒。迹线着色为颗粒速度，显示不同位置颗粒速度信息。

 

步骤二：网格单元组统计（质量流量）

（１）建立质量流量监测单元：右击Setup Selections＞Add Sensor Selection＞Mass Flow Sensor，创建一个新的部件Mass Flow Sensor 01，

（２）监测单元尺寸和位置如图所示进行设置，点击Apply。

 

步骤三：网格单元组统计（质量）

（１）建立质量监测单元：右击Setup Selections＞Add Selection＞Grid Bin Group，创建一个新的部件Grid Bin Group 01，重命名为Rock_Box Group。

（２）监测单元尺寸和位置如图所示进行设置，点击Apply。监测几何模型拐角处积料质量。

（3）查询监测单元内颗粒质量。点击Queries后Edit按钮，弹出对话框，具体设置如图所示，点击OK。查询单元内颗粒质量随时间变化。

（4）显示单元内统计值。如图所示，点击Display Options后Edit按钮，勾选On Screen Query，点击OK。

 

步骤四：折线图绘制

（１）点击快捷菜单中Create Graph按钮，进入统计图绘制单元。

 

（２）在Line Graph选项卡下，参数设置如图所示，Selection 选择Mass Flow Sensor 01。

（３）X-axis选项卡下，保持默认设置。

（４）Y-axis选项卡下，Primary Attribute选择Mass Flow Rate，点击Create Graph按钮。

 

（5）在Line Graph选项卡下，参数设置如图所示，Selection 选择Rock_Box Group。Y-axis选项卡下，Primary Attribute选择Mass，点击Create Graph按钮。

EDEM官方教程链接：（内附几何模型下载）

https://www.edemsimulation.com/courses/rock-box-tutorial-edem-2017/