linux_驱动_camera_架构_V4L2_摄像头驱动2_虚拟驱动vivi的测试

摄像头驱动2_虚拟驱动vivi的测试

qingkongyeyue 2016-12-05 22:22:46 920 收藏 1

最后发布:2016-12-05 22:22:46 首发:2016-12-05 22:22:46

分类专栏： 摄像头驱动

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本文链接： https://blog.csdn.net/qingkongyeyue/article/details/53469259

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1、结合应用程序分析涉及到的调用

（1）如怎么得到里面的数据、怎么控制摄像头的亮度等信息。

（2）现在PC机上做实验

在ubuntu上安装一个应用程序的测试程序xawtv

安装xawtv：sudo apt-get install xawtv

apt-get主要用于自动从互联网的软件仓库中搜索、安装、升级、卸载软件或操作系统。

如果无法上网

（3）下面不能ping通，需要加上路由（设置默认网关命令）

（4）重新安装sudo apt-get install xawtv

出现下面文件无法找到，到这个网站上确实找不到这个文件。我们用的ubuntu9.10

在这个网站创建新的sources.list
http://repogen.simplylinux.ch/
1. 选择国家
2．选择相邻的ubuntu版本
3. 选择"Ubuntu Branches"
4. 生成sources.list
5. 把得到内容替换到/etc/apt/sources.list
6. sudo apt-get update（更新完后就能安装xawtv）
   sudo apt-get install xawtv   （安装xawtv）

2、测试

（1）让虚拟机位于前台，接上USB摄像头。

（2）用dmesg命令查看内核打印信息，执行xawtv

出现以下内容

（3）点击右键出现以下菜单，下面左右移动可以设置亮度，

3、测试虚拟摄像头vivi（需要编译驱动程序）

（1）确实ubuntu的内核版本
执行uname -a命令（uname -a :显示系统名、节点名称、操作系统的发行版号、操作系统版本、运行系统的机器 ID 号）
Linux book-desktop 2.6.31-14-generic #48-Ubuntu SMP Fri Oct 16 14:04:26 UTC 2009 i686 GNU/Linux
（2） 去www.kernel.org下载同版本（相近版本）的内核

   解压后把drivers/media/video目录取出
   修改它的Makefile为：


KERN_DIR = /usr/src/linux-headers-2.6.31-14-generic  //指定内核目录（在PC上的linux内核）


all:
        make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 


clean:
        make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
        rm -rf modules.order


obj-m   += vivi.o  //我们需要编译生成的驱动文件
obj-m   += videobuf-core.o
obj-m   += videobuf-vmalloc.o
obj-m   += v4l2-common.o
   
（3） make

编译出vivi.ko

安装驱动但出现某些问题（有一些函数不知道）

用dmesg命令查看发现一大堆 函数未定义，看看这些函数在哪个文件定义

修改Makefile添加我们需要编译进去的驱动，这些是vivi.c的依赖文件

obj-m   += videobuf-core.o
obj-m   += videobuf-vmalloc.o
obj-m   += v4l2-common.o

安装驱动，查看设备节点，/dev/video是所接的usb摄像头，/dev/vodeo1是vivi.c虚拟出来的设备节点

（4）查看xawtv的使用，默认打开的是/dev/video0,现在要打开/dev/video1,可以用-c参数，后面指定相应的设备。

使用如下 -c指定

（5）安装驱动

 sudo modprobe vivi  
   sudo rmmod vivi
   sudo insmod ./vivi.ko

（5）查看设备节点

 ls /dev/video*
（6）执行命令

xawtv -c /dev/videoX

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