已更改镜像源:
简介
Ubuntu,是一款基于 Debian Linux 的以桌面应用为主的操作系统,内容涵盖文字处理、电子邮件、软件开发工具和 Web 服务等,可供用户免费下载、使用和分享。
下载地址: https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/
配置方法
域名说明
对于阿里云ECS用户,可以直接使用内部域名访问,而对于非云用户则需要使用公网域名 mirrors.aliyun.com 来访问。
图形界面配置
新手推荐使用图形界面配置: 系统设置 -> 软件和更新 选择下载服务器 -> “mirrors.aliyun.com”
手动更改
用你熟悉的编辑器打开:
/etc/apt/sources.list
替换默认的
http://archive.ubuntu.com/
为
mirrors.aliyun.com
ubuntu 18.04(bionic) 配置如下
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
安装ROS:
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配置ROS软件源
sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’ -
配置密钥
sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 -
更新系统软件源
sudo apt update -
安装Melodic
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
如果有些下载不下来,在运行:sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full --fix-missing,忽略一些包问题不大。这个过程大约需要2小时左右。
5.配置
sudo rosdep init
如果显示没有rosdep,就进行:sudo apt-get install python-rosdep
如果报错:
ERROR: default sources list file already exists: /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Please delete if you wish to re-initialize
这时候直接删除这个文件sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list,再次执行sudo rosdep init。
rosdep update
如果rosdep update不成功,可以手动添加文件,在主文件夹下,同时按ctrl+h,进入 .ros文件下的rosdep,将压缩包文件全部复制进去。
然后配置bash的方式如下:
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
如果使用的是zsh:
echo "source /opt/ros/melodic/setup.zsh">> ~/.zshrc
source ~/.zshrc
就安装成功了。