关于齐次坐标:
https://blog.csdn.net/zhuiqiuzhuoyue583/article/details/95228010
https://blog.csdn.net/zhuiqiuzhuoyue583/article/details/95230246
齐次坐标就是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示。
引入齐次坐标的目的主要是合并矩阵运算中的乘法和加法,表示为x=P∗X的形式。即它提供了用矩阵运算把二维、三维甚至高维空间中的一个点集从一个坐标系变换到另一个坐标系的有效方法。
相似、仿射、射影变换
https://www.cnblogs.com/Lilu-1226/p/10758405.html
https://blog.csdn.net/chaolei3/article/details/79531140