相似、仿射、射影变换区别

 

刚性变换：只有物体的位置(平移变换)和朝向(旋转变换)发生改变，而形状不变，得到的变换称为刚性变换。

下面分别从等距变换，相似变换，仿射变换，射影变换几个部分分别介绍：

1、等距变换（欧式变换）

它相当于是平移变换（t）和旋转变换（R）的复合，等距变换前后长度，面积，线线之间的角度都不变。

 自由度 6 (3+3)

2、相似变换

等距变换和均匀缩放（S）的一个复合，类似相似三角形，体积比不变。

自由度 7 （6+1）

3、仿射变换（正交投影）

一个平移变换（t）和一个非均匀变换（A）的复合，A是可逆矩阵，并不要求是正交矩阵。

仿射变换的不变量是:平行线，平行线的长度的比例，面积的比例

自由度12 （9+3）