小工具
文章平均质量分 79
weixin_40528417
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Ubuntu系统下Chromium浏览器中Adblock plus 广告过滤插件的安装及配置
在Ubuntu系统下浏览一些网站的时候,总会弹出广告,极大的影响了使用体验,尤其是某些网站弹出的广告图片及其恶心。好在有 Adblock plus 这样的神器。1 插件下载Adblock plus 针对目前主流的浏览器都有对应的版本,我使用的是Chromium浏览器,所以下载的是Chromium浏览器版本。这里可以选在在我的【百度云下载】 Ubuntu系统下的Chromium浏览器版本...原创 2018-07-12 22:01:44 · 3203 阅读 · 0 评论 -
vscode 配置 python3开发环境
vscode来写python,配置灵活,界面美观,是个非常好的选择。我这里是在ubuntu系统下配置vscode的python3开发环境,当然也可以参照本文在其它操作系统下配置vscode的python开发环境。1 安装插件2 配置2.1 建立Python文件夹2.2 配置launch.json 文件2.3 配置tasks.json 文件2.4 用户设置1 安...原创 2018-07-21 11:38:46 · 100105 阅读 · 25 评论 -
ROS中通过CmakeLists.txt文件自动生成protobuf的源文件
这里写自定义目录标题1 目录结构2 CmakeLists1 目录结构目录结构如下图所示,其中:mocius是工作空间workspace名称;proto是rospackage的名称;pb是rospackage包中用于存放*.proto文件的文件夹,可以看到pb中包含两个文件夹common和sample,两个文件夹下面分别存放着*.proto文件.三个*.proto文件的内容如下://...原创 2019-04-18 11:06:28 · 2901 阅读 · 1 评论