ROS中通过CmakeLists.txt文件自动生成protobuf的源文件
这里写自定义目录标题1 目录结构2 CmakeLists1 目录结构目录结构如下图所示,其中:mocius是工作空间workspace名称;proto是rospackage的名称;pb是rospackage包中用于存放*.proto文件的文件夹,可以看到pb中包含两个文件夹common和sample,两个文件夹下面分别存放着*.proto文件.三个*.proto文件的内容如下://...
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2019-04-18 11:06:28 ·
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