本文章主要通过sdk打包文件实现A53和R5的程序同时启动,A53运行linxu系统,R5运行rtos系统;需要打包文件zynqmp_fsbl.el、pmufw.elf、 bl31.elf 、u-boot镜像、内核uImage、设备树和bootscr镜像;
一、A53侧linux相关
首先通过petalinux把A53上的程序都编译出来,编译文件存放在images/linux/目录,另外如果打包成可以烧录到nor flash中程序 需要打包时配置地址,这个需要根据linxu中配置,具体可以根据下面
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二、R5侧freertos配置
先通过vitis工程编译出R5上运行的程序,然后在vitis上通过xilinx选择Create Boot Image
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