I2C

1、字节格式
发送到SDA线上的每个字节必须是8位，首先传输的是最高位（MSB）。如果从机要完成一些其他功能后（例如一个内部中断服务程序）才能接受或者发送写一个完整的数据字节，可以使时钟线SCL保持低电平迫使主机进入等待状态。当从机准备好接受下一个完整的并释放时钟线SCL后，数据继续传输。

2、响应
数据传输必须带相应。相关相应时钟脉冲由主机产生。在相应时钟脉冲器件，接收器必须将SDA线拉低，使他在这个时钟脉冲高电平期间保持稳定的低电平。当然必须考虑建立和保持时间。

当从机不能相应从机地址时，（例如它正在执行一些实时函数不能接受或发送），从机必须使数据线保持高电平。主机然后产生一个停止条件终止传输或者重复开始条件开始新的传输。

3、关于在一个函数执行结束后SDA和SCL的状态
在一个函数执行结束后，SDA应该拉高，释放数据线。（因为线与的原因）。SCL应该拉低，因为此时不需要采集数据，而且在一个函数执行结束后，是允许SDA变化的。而SDA变化必须在SCL位低电平的时候。