Android Automotive OS | What does CAN can do

Overview

CAN(Controller Area Network) 是一种基于消息广播模式的串行通信总线.由BOSCH公司开发并发展成为国际标准(ISO11519).

CAN 主要电气特征
  • 去中心化,
    即多主控制(Multi-Master)
    汽车动力系统控制对通信系统的可靠性要求极高.信息流依赖于单一的节点是极其危险的.所以要让每个节点都有总线接入能力,这种去中心化的线性拓扑结构即所谓多主控制.
  • 通信介质 :双绞线,同轴电缆,光纤,抗干扰性强,通信距离可达(<10KM,<5Kbps),(<4KM,<1Mbps),
  • 差分信号系统
  • 串行数据传输方式
协议特点
  • 报文广播: 以报文的形式,广播
    can bus
现场总线技术

特点:
- 大数据量,短距离
- 小数据量,长距离
- 实时性要求高
- 可靠性要求高
- 分布式通信控制

数据格式
报文格式
  • 1 . 数据帧
  • 2 . 远程帧
  • 3 . 错误帧
  • 4 . 过载帧

References
一口气从零读懂CAN总线
总线技术入门
CAN通讯系列–CAN总线基础

  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值