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原创 ros编译失败

CMake Error at CMakeLists.txt:7 (find_package): By not providing "FindEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "Eigen3", but...

2018-05-18 14:38:41 3636

转载 Ubuntu 14.04下通过Eclipse IDE进行ros开发

环境:Ubuntu14.04ros indigo步骤:1、安装JDK(1)下载JDK        因为Eclipse使用JAVA编写,所以需要JDE环境来启动Eclipse。  在官网http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html,下载jdk8.0,我所下载的是jdk-8u171-l...

2018-05-10 20:58:49 344

原创 Ubuntu 14.04下,分辨率只有800×600的解决方法

对于Ubuntu 14.04,在安装好后,默认的分辨率是800×600,对于有着高分辨率例如1920×1080的显示器,或者想要拓展双屏,本身默认显示器驱动无法实现,因此需要在nvidia官网上下载对应的驱动程序。在点击打开链接处下载驱动,有几点必须注意:1、要选择自己的系统和显卡版本。进入终端,输入sudo uname --m如果显示i686,你安装了32位操作系统如果显示...

2018-05-10 15:59:26 14897

空空如也

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