库卡KUKA-$CYCFLAG[]-循环旗帜-系统变量

简介：

• 中断程序的启动判据只能关联单一变量如 $
  in[1]而不能进行逻辑判断，那么可以使用$CYCFLAG[i]来储存逻辑判断后的bool值，如(NOT $in[1]) and
  $in[2] OR $in[3] ,用以激发中断程序动作。
• $CYCFLAG[i]的更新周期为12ms

用法范例：

$CYCFLAG[3]=$IN[1] AND（[$IN[2] OR $IN[3]） 
INTERRUPT DECL 10 WHEN $CYCFLAG[3] DO IR_PROG（） 
INTERRUPT ON 10

结果展示：
当外部输入1=True 且 外部输入2或3 = True 时
中断程序启动