机器Yao-CSDN博客

原创 KUKA 示教器 - 自定义按键（左下角4个白色按键），他来了！！！

KUKA 示教器 - 自定义按键（左下角4个白色按键）

2022-11-24 17:20:26 3893 9

原创 KUKA 切换EXT模式自动选定程序写法（抄作业的看过来）

KUKA机器人切换外部自动模式自动打开程序，超简单，一学就会，一抄就能用~~

2022-05-31 09:48:24 2894 4

原创 KUKA 变量

库卡如何自己声明变量？在哪里声明？有哪些常用的系统变量？都是啥意思？关于变量，你有十万个为什么，听我慢慢道来~~~

2022-05-11 13:15:17 12158 2

注1：本文仅代表本人对机器人使用的一些建议，在使用机器人前，还请详细阅读库卡机器人官方资料，道路千万条，安全第一条！！！注2：技术有限，欢迎各位大大在阅读过程中发现各类问题，并且批评指正！！！因为本文使用WorkVisual编程，若还不会使用的建议先学习《KUKAWorkVisual编程教学》；本程序为简单写法，大佬们可以根据需要自行改进！！！目录1. WorkVisual连接2.新建后台程序3. 修改后台程序4. 将改动传送到控制柜5.设置后台程序启动1. ...

2022-04-30 18:37:08 5796

原创上位机控制KUKA机器人自动运行速度（抄作业的看过来）

注1：本文仅代表本人对机器人使用的一些建议，在使用机器人前，还请详细阅读库卡机器人官方资料，道路千万条，安全第一条！！！注2：技术有限，欢迎各位大大在阅读过程中发现各类问题，并且批评指正！！！因为本文使用WorkVisual编程，若还不会使用的建议先学习《KUKAWorkVisual编程教学》；因条件有限，本程序测试次数不多，各位大佬在使用过程中请多次测试，确保安全后使用，若发现任何BUG都可以在后台留言，我会对此进行修改！！！正文1. WorkVisual连接2.新建后台程序...

2022-04-29 22:25:40 8321 3

原创 KUKA WorkVisual 编程教学

注1：本文仅代表本人对机器人使用的一些建议，在使用机器人前，还请详细阅读库卡机器人官方资料，道路千万条，安全第一条！！！注2：技术有限，欢迎各位大大在阅读过程中发现各类问题，并且批评指正！！！你是否因为示教器编程麻烦而烦恼？你是否因为WorkVisual编程每次都要上传项目而漫长等待？今天就带大家去看看WorkVisual编程新方法~~~对了，嫌弃示教器编程麻烦的，可以给示教器接鼠标和键盘试试目录一、准备工作1. 机器人上电完成2. 电脑安装Workvisual二、WorkV

2022-04-23 22:14:02 19898 7

原创 KUKA机器人 - 从开机到自动运行

注1：本文仅代表本人对机器人使用的一些建议，在使用机器人前，还请详细阅读库卡机器人官方资料，道路千万条，安全第一条！！！注2：技术有限，欢迎各位大大在阅读过程中发现各类问题，并且批评指正！！！目录一、准备工作1. 机器人上电完成2. 电脑安装Workvisual二、学习手动移动机器人三、项目配置1. 设置机器人IP地址2.电脑和机器人通过网线连接3.查找并打开项目4. 通讯配置5. 项目上传6. 检验IO配置四、编程1.新建程序2. 程序...

2022-04-12 14:53:24 15887 14

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