库卡KUKA-oddCheck()-判断奇偶-私有库

简介：

• 判断正整数的奇偶性，主要用于码垛作业中判断当前码垛层是奇数层还是偶数层。
• 如果输入为奇数，返还true

源码：

DEFFCT BOOL func_oddCheck(input_num:IN)

;******************************************* ;Name       :Odd Check ;Author     :Wen ;Version    :1.0 ;Created    :05.17.2021 ;If input is odd number, return true ;*******************************************

DECL INT input_num DECL INT calcu_temp DECL INT calcu_result

calcu_temp = input_num/2 calcu_result = input_num - calcu_temp*2 IF calcu_result > 0 THEN RETURN(True) ELSE RETURN(False) ENDIF

ENDFCT

用法范例：

DECL BOOL b0
DECL BOOL b1

b0 = oddCheck(2)
b1 = oddCheck(3)

结果展示：

b0 = True

b1= False