ubuntu18 配置Intel Realsense (D435)

安装过程:https://blog.csdn.net/riancy_riancy/article/details/83270836

中途可能会遇到以下问题:

 

原因是我的gcc版本调低了,原本是4.8,调回7.3版本就行了。

然后还遇到另一个错误

可能是因为18版本的原因导致

根据官方文档提醒:https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md

执行sudo apt-get install libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev

继续执行 make && sudo make install

编译完成

(连上摄像头)执行realsense-viewer

有图像传回 ok

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