Ubuntu20.04+RealSense D435i

最新推荐文章于 2024-09-26 14:52:41 发布

BramberXu

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文章标签： ubuntu 计算机视觉

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41720528/article/details/114268106

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Ubuntu20.04+RealSense D435i

安装环境

系统：Ubuntu20.04
ROS：Noetic
视觉传感器：Intel RealSense D435i

安装RealSense SDK

首先下载librealsense,有条件在GitHub下载，快速下载用Gitee
在/home下进入librealsense,并安装依赖项

cd librealsense
sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-dev
sudo apt-get install libusb-1.0

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要在Ubuntu 20.04上安装realsense，有两种方法可供选择。首先，您可以使用预编译的软件包进行安装。这是一种简单的方法，适用于大多数用户。方法一：使用预编译软件包进行安装 1. 确保您的ROS版本与Ubuntu版本相匹配。在Ubuntu 20.04上，您应该使用ROS Noetic，因此请确保您已经按照ROS Noetic的安装指南进行了安装。 2. 打开终端并输入以下命令以安装realsense软件包： ``` sudo apt-get install ros-noetic-realsense2-camera ``` 这将安装ROS Noetic版本的realsense软件包。方法二：从源码进行安装 1. 确保已经安装了ROS Noetic以及构建工具（如catkin）和依赖项（如libusb-dev）。 2. 打开终端并输入以下命令以安装开发程序包和调试程序包： ``` sudo apt-get install librealsense2-dev sudo apt-get install librealsense2-dbg ``` 3. 安装realsense ROS软件包。输入以下命令以安装ROS Noetic版本的realsense2-camera软件包： ``` sudo apt-get install ros-noetic-realsense2-camera ``` 请注意，以上命令中的$ROS_DISTRO是ROS版本的占位符。对于Ubuntu 20.04（ROS Noetic），您应该将其替换为"noetic"。您可以根据您的ROS版本进行相应的调整。总之，要在Ubuntu 20.04上安装realsense，您可以选择使用预编译软件包或从源码进行安装。使用预编译软件包是最简单的方法，但从源码进行安装可以提供更多的灵活性和定制选项。