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Nice_cool.
主要搞点云这块 ,做个学习的记录还有诸多技术笔记
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ubuntu20.04 运行 lio-sam 流程记录
记录流程,方便自己快速复现。原创 2024-04-02 10:38:42 · 1952 阅读 · 1 评论 -
Livox激光雷达 mid360 跑 fastlio2 - 流程记录
下载 ikdtree 源码 在 xx/FAST_LIO-main/include/ikd-Tree/下。创建工作空间 fast_lio2_ws ,把 fast-lio2源码放在 工作空间的 src 下。,其中88是我的 SN 码后两位。下载 fast-lio2 源码。修改 lidar ip。原创 2024-03-15 17:18:32 · 2804 阅读 · 4 评论 -
自动驾驶中的slam笔记 --惯性导航与组合导航
角速度加速度。原创 2023-08-27 11:10:44 · 660 阅读 · 1 评论 -
自动驾驶中的slam笔记 -- 数学基础总结
自动驾驶中的slam笔记 -- 数学基础总结原创 2023-08-15 15:03:41 · 474 阅读 · 0 评论