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三维点云
文章平均质量分 71
Nice_cool.
主要搞点云这块 ,做个学习的记录还有诸多技术笔记
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ubuntu 安装 cloudcompare(两种方法)
两种方法安装,根据需求安装原创 2024-03-26 14:37:03 · 2347 阅读 · 3 评论 -
三维点云常用数据增强 - python【代码记录】
这里做个代码记录,方便以后调用。原创 2024-02-06 12:42:40 · 396 阅读 · 0 评论 -
Livox激光雷达 mid360 跑 fastlio2 - 流程记录
下载 ikdtree 源码 在 xx/FAST_LIO-main/include/ikd-Tree/下。创建工作空间 fast_lio2_ws ,把 fast-lio2源码放在 工作空间的 src 下。,其中88是我的 SN 码后两位。下载 fast-lio2 源码。修改 lidar ip。原创 2024-03-15 17:18:32 · 2074 阅读 · 1 评论 -
ubuntu 编译使用 liblas 读取点云
在ubuntu上使用las读取点云。原创 2024-01-23 17:55:46 · 691 阅读 · 0 评论 -
使用 Open3d-ML训练 Randlanet pytorch Semantic3d
在 git 上找了好多版 randlanet 的 torch 训练 semantic3d,发现训练的效果并不好,而且有些甚至连网络结构都不一样,最后终于找到一个训练效果不错 ,loss可以收敛的代码了,这里记录一下 使用训练 Randlanet 的 pytorch 版本 Semantic3d 的过程因为是 TF 用户,所以 顺便 学一下 torch 的代码。原创 2023-05-08 11:13:15 · 752 阅读 · 2 评论 -
Randlanet 代码阅读 TF2 【网络结构】
主要看 inference()定义 feature dimension。原创 2023-04-24 18:46:27 · 333 阅读 · 0 评论 -
PointNet 和 PointNet++ pytorch版本 复现 modelnet40
pointnet pytorch复现原创 2023-04-26 23:09:47 · 1430 阅读 · 0 评论 -
PointNet pytorch 代码论文阅读整理
对 PointNet 做个整理笔记。原创 2023-04-27 17:27:49 · 134 阅读 · 1 评论 -
PointNet++ pytorch 代码论文阅读整理
set abstraction 由 sampling,grouping,pointnet 三个模块构成。原创 2023-05-04 18:17:59 · 191 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu20.04.3&& PCL1.12+VTK7.1.1&&多版本PCL安装
ubuntu20.04&pcl1.12-vtk7.1.1&多版本pcl安装原创 2022-08-11 12:38:38 · 2162 阅读 · 5 评论