关于齐次坐标的理解

齐次坐标是什么？作用？：https://blog.csdn.net/janestar/article/details/44244849

重点摘录总结：

1.齐次坐标用于处理透视空间的问题。如在欧式空间中，两条平行线不可能有交点；但在透视空间中，在无穷远处两条平行线交于一点。

2.简而言之，齐次坐标就是用N+1维来代表N维坐标.

3.欧式坐标到齐次坐标的转换：欧式坐标（x/w,y/w）--> 齐次坐标（x,y,w）

齐次坐标表示点和向量：http://www.cnblogs.com/csyisong/archive/2008/12/09/1351372.html