一、问题
客户端先启动会抛出异常
二、需求
修改程序，客户端先启动后，不要抛出异常而是挂起，等待服务器启动后，再发出请求
三、方案
ROS中内置了相关的函数，这些函数可以判断服务器的状态，如果服务器没有启动，就先让客户端挂起
1、方案一
#等待服务器启动
client.wait_for_service()2、方案二
#在括号内指定话题
rospy.wait_for_service("addInts")
文章讲述了在ROS环境中，当客户端先于服务器启动时如何处理异常。提出了两种解决方案：使用`client.wait_for_service()`或`rospy.wait_for_service(addInts)`来检查并等待服务器启动，避免客户端在服务器未准备好时发送请求导致的异常。
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