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P76先启动客户端再启动服务端
客户端先启动会抛出异常。原创 2023-06-28 21:13:32 · 30 阅读 · 0 评论 -
P75优化程序,动态传入参数
优化程序,P74中的两个参数是固定的。修改后,可以在执行节点时,动态的传入参数。原创 2023-06-28 11:04:13 · 27 阅读 · 0 评论 -
P74服务通信——python——客户端实现
ROS服务通信,客户端编写,python语言实现原创 2023-06-28 10:37:45 · 31 阅读 · 0 评论 -
P73 服务通信—python—服务端实现
ros平台,使用python语言实现服务通信(服务端)原创 2023-06-27 23:00:11 · 40 阅读 · 0 评论