g2o编译出现问题

孔武

于 2024-09-29 09:25:10 发布

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文章标签： webpack 前端 node.js

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_40745306/article/details/142627195

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在跟着

视觉SLAM14讲第六讲出现问题

cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )
project( g2o_curve_fitting )

set( CMAKE_BUILD_TYPE "Release" )
set( CMAKE_CXX_STANDARD 14)

# 添加cmake模块以使用ceres库
list( APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake_modules )

# 寻找G2O
find_package( G2O REQUIRED )
include_directories( 
    ${G2O_INCLUDE_DIRS}
    "/usr/include/eigen3"
)

# OpenCV
find_package( OpenCV REQUIRED )
include_directories( ${OpenCV_DIRS} )

add_executable( curve_fitting main.cpp )
# 与G2O和OpenCV链接
target_link_libraries( curve_fitting 
    ${OpenCV_LIBS}
    g2o_core g2o_stuff
)

这个配置文件里面的find_package(G2O REQUIRED)一直出问题。

解决方法：

把G2O 改为g2o,,,,

就是这样简单！！！

总结

用了很久很久。对cmake这个东西不了解。