ros_c++
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孔武
学生
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实际操作——以小乌龟为例
打开终端,启动roscore竖直分屏,输入:rosrun turtlesim turtlesim_node,程序运行后会出现小乌龟水平分屏,输入:rosrun turtlesim turtle_teleop_key,程序运行后,可以通过上下左右键控制小乌龟。原创 2023-09-23 15:53:18 · 246 阅读 · 0 评论 -
P82参数服务器删除的两中方式
这个系列文章,是我学习所做的学习记录,目的是整理学习过程中的思路。着力推荐赵老师的学习教程。实现参数删除有两种方式。原创 2023-09-07 16:12:54 · 53 阅读 · 0 评论 -
P80C++实现参数服务器
小结。原创 2023-06-28 22:55:56 · 47 阅读 · 0 评论