P82参数服务器删除的两中方式

#这个系列文章，是我学习B站ros教程（赵虚左）所做的学习记录，目的是整理学习过程中的思路。着力推荐赵老师的学习教程。

 实现参数删除有两种方式。

一、第一种方法

1、新建文件

在src文件夹中新建C++文件：demo03_param_del

2、编写程序：

#include "ros/ros.h"
int main(int argc,char *argv[]){
    setlocale(LC_ALL,"");
    ros::init(argc,argv,"param_del_c");
    ros::NodeHandle nh;
    //删除：NodeHandle-----------------------------
    bool flag1=nh.deleteParam("radius");
    if(flag1)
    {
        ROS_INFO("删除成功！");
    }else{
        ROS_INFO("删除失败！");
    }
    return 0;
}

3、配置文件

add_executable(demo03_param_del src/demo03_param_del.cpp)

 

target_link_libraries(demo03_param_del
  ${catkin_LIBRARIES}
)

4、编译

ctrl+shift+b

5、查看结果：

二、第二种方法

1、编写程序

    //ros::param---
    bool flag2=ros::param::del("radius_param");
     if(flag2)
    {
        ROS_INFO("删除成功！");
    }else{
        ROS_INFO("删除失败！");
    }

2、在执行之前重新设置参数

rosrun plumbing_param_server demo03_param_set

3、执行删除行为

rosrun plumbing_param_server demo03_param_del

4、查看结果

三、最终程序

#include "ros/ros.h"
/*
参数服务器操作之删除_C++实现:

    ros::NodeHandle
        deleteParam("键")
        根据键删除参数。删除成功，返回 true，否则(参数不存在)，返回 false

    ros::param
        del("键")
        根据键删除参数。删除成功，返回 true，否则(参数不存在)，返回 false
*/
int main(int argc,char *argv[]){
    setlocale(LC_ALL,"");
    ros::init(argc,argv,"param_del_c");
    ros::NodeHandle nh;
    //删除：NodeHandle-----------------------------
    bool flag1=nh.deleteParam("radius");
    if(flag1)
    {
        ROS_INFO("删除成功！");
    }else{
        ROS_INFO("删除失败！");
    }
    //ros::param---
    bool flag2=ros::param::del("radius_param");
     if(flag2)
    {
        ROS_INFO("删除成功！");
    }else{
        ROS_INFO("删除失败！");
    }
    return 0;
}