01 存储器分类
在讲STM32的存储器前,我们首先了解下存储器类别,下面是常见的存储器介绍。
RAM
Random Access Memory,随机存取存储器。是与CPU直接交换数据的内部存储器。它可以随时读写(刷新时除外),而且速度很快,通常作为操作系统或其他正在运行中的程序的临时数据存储介质。
一旦断电所存储的数据将随之丢失。
SRAM
Static Random-Access Memory,静态随机存取存储器。是RAM的一种,所谓的“静态”,是指这种存储器只要保持通电,里面储存的数据就可以恒常保持。
集成度较DRAM低,SRAM一般应用于高速缓存(Level2 Cache)。
DRAM
Dynamic Random Access Memory,动态随机存取存储器。是RAM的一种,所谓的“动态”,是指这种存储器存储的数据想要保持,就需要周期性地更新里面所储存的数据。
集成度较SRAM高,一般应用于内存条中。
ROM
Read-Only Memory,只读存储器。是一种存储固定信息的存储器,在正常工作状态下只能读取数据,不能即时修改或重新写入数据。
ROM的最大优点是具有不易失性。
EEPROM
Electrically Erasable Programmable Read Only Memory,带电可擦可编程只读存储器。是可更改的只读存储器(ROM),其可通过高于普通电压的作用来擦除和重写。
常用于存放硬件设置数据,如PC的BIOS。
OTP
One Time Programmable,一次性可编程存储器。数据写入后,将不可再次更改和清除。
常用于写入产品和安全信息。
FLASH
Flash是一种块擦写型存储器。Flash不像RAM一样需要电源支持才能保存,但又像RAM一样可重写。在某个级别的低电压下,Flash的内部信息可读不可写,类似于ROM,而在较高的电压下,其内部信息可以更改和删除,又类似于RAM。
1.在单片机应用中,一般用作存储程序代码。
2.注意上述这个“块”字,Flash的擦除操作是以block块为单位的,进行操作时需要留意字节和地址等对齐问题。
02 Cortex-M4的存储器映射
Cortex-M4的存储器会用到FLASH和SRAM,片外RAM可能还会涉及DRAM。Cortex-M4提供了4GB的可寻址空间,包括:
-
代码空间;
-
片内SRAM;
-
片内外设;
-
片外RAM;
-
片外外设;
-
系统级空间。
在系统级空间中保护NVIC、SysTick、MPU等。同时在片内SRAM和片内外设空间存在2MB的“位带区”,支持“位带”(bit-band)操作。
额外提一点,Cortex-M4内核支持小端(Little-Endian)模式和大端(Big-Endian)模式,但默认采用小端模式,即字的最低位(LSB)位于低地址字节。
建议总线、外设和数据的设计都统一采用小端模式,避免不必要的麻烦。
03 STM32的存储器映射
在讲存储器映射前,先来看下STM32的架构和存储器构成,以下以F407xx系列为例。
系统架构
讲具体映射之前,我们在系统架构中先了解一个概念。从图中可看到主控总线通过一个总线矩阵来连接被控总线。比如数据从SRAM 到DMA1外设,那么数据在交给总线矩阵后,总线矩阵就会仲裁给DMA1,然后通过DMA1所在的 AHB1 传递过去。
这里我们只要知道,存储器和外设的数据交互是通过总线的即可。
存储器构成
STM32F407xx系列的存储器有:
- 片内SRAM;
- 片内Flash;
SRAM
STM32F407xx系列拥有最多高达196KB的SRAM,包括4KB的备份SRAM(电池备份区)和192KB的系统SRAM。
系统SRAM可按字节、半字(16bit)或全字(32bit)访问。读写操作以CPU速度执行,且等待周期为0。系统SRAM共分为三个块:
- 映射在地址0x2000 0000到0x2001 FFFF的112KB和16KB块,可供所有AHB主控总线访问;
- 映射在地址0x1000 0000到0x1000 FFFF的64KB块,只能提供给CPU通过数据总线访问。
注意:0x1000 0000到0x1000 FFFF的64KB块只能由I-CODE总线访问,DMA是访问不了的。如果IDE默认设置了0x1000 0000 ~ 0x1000 FFFF的数据块为优先访问,这时如果要使用DMA,则需要将其更改为0x2000 0000 ~ 0x2001 FFFF的数据块。
Flash
STM32F407xx系列拥有最多高达1MB的Flash容量,支持的操作:
- 128位宽数据读取;
- 字节、半字、字和双字数据写入;
- 扇区擦除和全部擦除。
Flash的结构:
- 主存储器
包括4个16KB扇区、1个64KB扇区和7个128KB扇区。 - 系统存储器
30KB大小,系统bootloader时从该存储器启动。 - OTP存储器
512字节的OTP,只能一次性编程(写0),用于存储用户数据。另外有16字节,用于锁定对应的OTP数据块。 - 选项字节
用于配置读写保护、BOR级别、软硬件看门狗以及器件处于待机或停止模式下的复位。
随意打开一个STM32F407IGxx的工程,我们可以看到配置里配置了:
- FLASH起始地址0x8000 0000和大小0x100000(1MB);
- 系统SRAM起始地址0x2000 0000和大小0x20000(128KB)。
存储器映射
什么叫存储器映射呢?存储器本身并不具备地址信息,那么CPU要准确找到存储某个信息的存储单元,就必须为这些单元分配一个相互可区分的标识,这个标识就是常说的地址编码。
而STM32中集成多种存储器,同一类型的存储器当作一组block,为每一个block分配一个数值连续,存储单元数相等,以16进制表示的自然数集合作为存储器Block的地址编码。这种自然数集合与存储器Block的对应关系就是存储器映射。
将芯片理论上的地址分配给存储器,这就叫作存储器映射。
存储器重映射
通常MCU启动都是从0x0000 0000地址处开始,但是MCU为了支持不同的存储介质(FLASH、SRAM等),不同的存储介质被分配到了一个非0地址区域。如果想让MCU从不同存储介质处启动(运行程序),就要进行重映射。
单片机的启动也可以叫做“自举”(bootstrap)。
而通过单片机的自举,我们可以:
- 进行系统bootloader(ISP);
- 让程序代码在RAM(执行速度快)中先进行调试,待调试完成后再写入Flash中。
自举模式和重映射
STM32F4xx系列中,可通过BOOT[1:0]引脚这种硬件机制来选择不同的自举模式。
也可以通过SYSCFG的存储器重映射寄存器(SYSCFG memory remap register)来配置存储器重映射。
例如自举模式选择主Flash作为自举空间,那么0x0800 0000 - 0x080F FFFF这段存储空间就被重映射到0x0000 0000地址开始的代码空间中。
STM32的存储器采用固定的存储器映射,代码区域起始地址为 0x0000 0000(通过 ICode/DCode 总线访问),而数据区域起始地址为 0x2000 0000(通过系统总线访问)。
04 STM32的寄存器映射
什么叫寄存器映射?
在存储器映射章节中,我们知道STM32F407xx大部分外设都在0x4000 0000 - 0xA000 0FFF地址中,这些地址以四个字节为一个单元,共32bit。每一个单元对应不同的功能,当我们控制这些单元时就可以驱动相应外设工作。我们可以通过找到每个单元的起始地址,然后通过指针的操作方式来访问这些单元。
但如果每次访问都是通过这种地址的方式,不仅不好记忆还容易出错,这时可以根据每个单元功能的差异,以功能为名给这个内存地址单元取一个别名,这个别名就是常说的寄存器。这个给已经分配好地址的、有特定功能的内存单元取别名的过程就叫寄存器映射。
下表是STM32F407xx的寄存器映射。
下面举一个操作GPIOC数据输出寄存器的例子。
由总线地址映射表得知,GPIOC外设挂在AHB1总线。
实现的代码:
/** 外设基地址*/
#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)
/** AHB1的地址*/
#define AHB1PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00020000)
/** GPIOC的地址*/
#define GPIOC_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0800)
#define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE)
/** GPIOx 寄存器*/
typedef struct
{
__IO uint32_t MODER; /*!< Address offset: 0x00 */
__IO uint32_t OTYPER; /*!< Address offset: 0x04 */
__IO uint32_t OSPEEDR; /*!< Address offset: 0x08 */
__IO uint32_t PUPDR; /*!< Address offset: 0x0C */
__IO uint32_t IDR; /*!< Address offset: 0x10 */
__IO uint32_t ODR; /*!< Address offset: 0x14 */
__IO uint16_t BSRRL; /*!< Address offset: 0x18 */
__IO uint16_t BSRRH; /*!< Address offset: 0x1A */
__IO uint32_t LCKR; /*!< Address offset: 0x1C */
__IO uint32_t AFR[2]; /*!< Address offset: 0x20-0x24 */
} GPIO_TypeDef;
/** 操作GPIOC数据输出寄存器*/
GPIOC->ODR = 0x00000000;
这里扩展下另一种定义和操作寄存器的方法。在ODR代码中可以看到使用了联合体嵌套结构体的方法,将32bit ODR寄存器按bit的方式定义,这样可以直接访问到bit,方便进行精细化操作。
/** 外设基地址*/
#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)
/** AHB1的地址*/
#define AHB1PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00020000)
/** GPIOC的地址*/
#define GPIOC_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0800)
#define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE)
/** GPIOx 寄存器*/
typedef struct
{
union
{
__IO uint32_t MODER; /*!< Address offset: 0x00 */
struct
{
...
} MODER_B;
};
union
{
__IO uint32_t OTYPER; /*!< Address offset: 0x04 */
struct
{
...
} OTYPER_B;
};
union
{
__IO uint32_t OSPEEDR; /*!< Address offset: 0x08 */
struct
{
...
} OSPEEDR_B;
};
union
{
__IO uint32_t PUPDR; /*!< Address offset: 0x0C */
struct
{
...
} PUPDR_B;
};
union
{
__IO uint32_t IDR; /*!< Address offset: 0x10 */
struct
{
...
} IDR_B;
};
union
{
__IO uint32_t ODR; /*!< Address offset: 0x14 */
struct
{
__IO uint32_t ODR0 : 1;
__IO uint32_t ODR1 : 1;
__IO uint32_t ODR2 : 1;
__IO uint32_t ODR3 : 1;
__IO uint32_t ODR4 : 1;
__IO uint32_t ODR5 : 1;
__IO uint32_t ODR6 : 1;
__IO uint32_t ODR7 : 1;
__IO uint32_t ODR8 : 1;
__IO uint32_t ODR9 : 1;
__IO uint32_t ODR10 : 1;
__IO uint32_t ODR11 : 1;
__IO uint32_t ODR12 : 1;
__IO uint32_t ODR13 : 1;
__IO uint32_t ODR14 : 1;
__IO uint32_t ODR15 : 1;
__IO uint32_t RESERVED : 16;
} ODR_B;
};
......
......
......
} GPIO_TypeDef;
/** 操作GPIOC数据输出寄存器*/
GPIOC->ODR_B.ODR0 = 0;
注意Cortex-M4默认小端模式。
05 参考文献
- 百度百科
- [Cortex-M3权威指南]
- [Cortex-M4权威指南]
- STM32F407参考手册
- STM32F407产品规格书
- STM32F407存储区映射
- STM32内存映射