逆光问题思考

逆光引起车道线不清晰,路面灰度变化大,既然是光照引起的,原理上说就是,本身的色度不变,只是改变了光强,所以LUV空间可能不仅仅能够用在行人检测,还可以用在行驶区域的路面检测,求取联通区域把路面找到,在路面上在检测车道线;

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