VTK 学习笔记

VTK 是什么

VTK，Visualization Tool Kit，可视化工具包。

VTK 是一个用于图像处理、三维图形、体绘制（通过模拟光线穿越半透明物体时的能量变化来绘制物体，即采用体光照模型对三维体数据场进行直接显示）、可视化的开源软件系统。

VTK 架构

VTK 库的框架结构

vtkObject -> vtkSource -> vtkFilter -> vtkMapper -> vtkActor -> vtkRenderer

vtkObject

vtkObject 是 VTK 库的基类，它为整个可视化流程提供基本的方法

vtkSource

vtkSource 是 vtkObject 的派生类和 vtkFilter 的父类，它为整个可视化流程的开始定义具体的行为和接口，比如读取数据

vtkFilter

vtkFilter 是 vtkSource 的派生类，对原始数据进行滤波器处理，转化成可以直接应用算法模块的形式

vtkMapper

vtkMapper 是 vtkObject 的派生类，它将 vtkFilter 处理后的应用数据映射为几何数据，相当于为原始数据和图像数据之间定义了接口

vtkActor

vtkActor 用来表示渲染场景下一个特定物体（几何结构和属性）

vtkRenderer

vtkRenderer 为渲染器提供一种抽象规范。渲染器控制场景物体渲染过程，渲染过程则是将物体的几何结构、光和摄像机视角转化到图片中。

最终 vtkActor 通过 vtkRenderer 类将结果在窗口中显示出来。

VTK 图形模型

VTK 图形模型是 3D 图形的抽象，整个图形模型表现了 3D 图形系统的本质特征，主要有 9 类基本对象：
渲染控制器、渲染窗口、渲染器、灯光、摄像机、角色、特性、映射、变换

渲染控制器

渲染控制器（Render master）定义与设备无关的坐标计算方法，创建渲染窗口；

渲染窗口

渲染窗口（render window）管理显示设备上的窗口，一个或多个绘制方法可在渲染窗口上创建一个场景；渲染窗口是用户图形界面，其中包括了设置渲染窗口的大小，产生立体显示效果等方法

渲染器

渲染器（Renderer）是管理光源照相机和绘制对象等的位置、属性等，提供了世界坐标系，观察坐标系及显示坐标系之间的转换

灯光

灯光（Lights）可在场景中照亮绘制对象，可通过调用参数改变控制灯光的状态、照射角度、照射强度、颜色等，并支持点光源和平行光源