树莓派 4 UART 多串口配置通信

最新推荐文章于 2025-02-21 16:40:04 发布

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分类专栏：串口学习 python学习文章标签：树莓派4 raspberry pi4 uart 串口通信 python

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_40796925/article/details/107907991

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本文介绍了如何配置和测试树莓派4上的6个UART串口，包括UART2-5的开启，GPIO针脚对应关系，以及自发自收和串口间通信的测试方法。无需禁用蓝牙，因为树莓派4提供了额外的串口资源。

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相比树莓派零、1、2 以及 3 的双串口 UART0（PL011）和 UART1（mini UART），树莓派 4 中新增了 4 个 PL011 串口共计有 6 个 UART，整理此笔记用作记录和配置参考。

注意，目前搜到的大多数描述树莓派 4 串口的文章，大多数开头都是禁用下蓝牙，这个做法针对树莓派0-3 是必须的，因为本身串口不够用，但对树莓派 4 来说并不需要，因为有额外 4 个串口可以利用，默认配置好的两串口一个用于蓝牙（UART0）另一个是 miniUART 可以保留设置。此方面的文章大多都是一个流程，原因是参考的最初版本是树莓派 3 的设置；树莓派 4 的额外串口设置在树莓派论坛中可以看到相关的介绍，外面的文章不太多。

UART 配置

1. 展示所有串口命令

$ dtoverlay -a | grep uart

展示 pi4 中所有串口

pi@raspberrypi:~ $ dtoverlay -a | grep uart
  midi-uart0
  midi-uart1
  miniuart-bt
  uart0
  uart1
  uart2
  uart3
  uart4
  uart5

2. 查看特定串口信息

$ dtoverlay -h uart2

查看 UART2 的配置信息等：

pi@raspberrypi:~ $ dtoverlay -h uart2
Name:   uart2

Info:   Enable uart 2 on GPIOs 0-3

Usage:  dtoverlay=uart2,<param>

Params: ctsrts                  Enable CTS/RTS on GPIOs 2-3 (default off)

相关信息会展现 GPIOs 与新的 UART 串口的分配：0-3 对应 UART2， 4-7 对应 UART3，8-11 对应 UART 4，以及 12-15 对应 GUIO 5

关于 4 个针脚中后两位对应的 CTS/RTS，可参考： https://blog.csdn.net/zeroboundary/article/details/8966586

3. 配置开启串口 UART2-5

执行编辑 config.txt 命令：

sudo nano /boot/config.txt

在文件结尾添加如下：

dtoverlay=uart2
dtoverlay=uart3
dtoverlay=uart4
dtoverlay=uart5

保存（Write Out）并退出（Exit）

重启后查看是否生效：

$ ls /dev/ttyAMA*

结果显示如下：

pi@raspberrypi:~ $ ls /dev/ttyAMA*
/dev/ttyAMA0  /dev/ttyAMA1  /dev/ttyAMA2  /dev/ttyAMA3  /dev/ttyAMA4

各 UART 串口与 GPIO 对应关系：

GPIO14 = TXD0 -> ttyAMA0

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