3D
风铃777
往前走,不要回头
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双目立体视觉1——齐次坐标的理解
前言:前一段时间在看深度学习的视频,等我入了门,再来写深度学习的文章,哈哈哈哈最近对双目立体视觉感兴趣,正好实验室有师兄在做三维重建,就开始学习了。 正文:齐次坐标是多维空间的一个很重要的概念,如果理解不了,以后的学习会有很大困难。但很多地方讲解不够细致,我看到两篇文章后才恍然大悟。在这里记录以便今后学习。 1、首先,(1,4,7)代表一个点,还是一个向量?区分两者是引入齐...原创 2018-11-16 21:13:38 · 288 阅读 · 0 评论 -
双目立体视觉2——双目成像原理
参考了一篇很好的文章:https://www.sohu.com/a/203027140_100007727为什么一只眼睛看不出来距离?见下图:红线上的点都投影到下面的摄像头,分不清远近。但是通过绿色的线,就可以确定是哪一点了。双目相机立体成像的原理:其中,y是垂直于平面向外的方向。p是空间的一点,xl xr两个绿点是p点在摄像头内的成像。可以得到:这样就求得深度z。...原创 2018-11-16 21:32:49 · 8058 阅读 · 0 评论