ROS
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风铃777
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无人艇路径规划、避碰、路径跟踪控制(vrep仿真,含ros通信,rrt*,COLREGS,los,pid差速控制)
2020\10\201、找到几个不错的仿真环境,但搭建过程可能会比较费时:基于java:https://github.com/He-Ze/Autonomous-Surface-Vehicle-Simulator基于gazebo,试了两天各种报错不能运行:https://github.com/disaster-robotics-proalertas/usv_sim_lsa 一个无人艇比赛的官方仿真环境,基于gazebo ubuntu18.04 https://github.com/osrf/v原创 2021-01-01 20:26:15 · 20814 阅读 · 48 评论 -
ROS入门——PCL激光雷达点云处理(2)待更新
前言:对pcl点云处理方法进行整理,方便后续查找使用一、点云库的滤波算法直通滤波器:对xy轴进行限定,粗暴去噪pcl::PassThrough<pcl::PointXYZ> pass;pass.setInputCloud (cloud);pass.setFilterFieldName ("z");pass.setFilterLimits (0.0, 1.0);//...原创 2020-06-12 12:37:38 · 1580 阅读 · 0 评论 -
ROS入门——ubuntu16.04 安装和使用ROS 报错
良心安装教程:ubuntu 16.04 安装ROS-Kinetic 及常见问题处理(详细)1、更新时报错:E: Failed to fetch http://ppa.launchpad.net/v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl/ubuntu/dists/xenial/main/binary-amd64/Packages 404 Not Foun...原创 2020-03-31 11:34:12 · 2513 阅读 · 0 评论 -
ROS入门——turtolebot3学习记录
4.23更新:让turtlebot3建图并导航turtlebot3教程 :https://www.ncnynl.com/archives/201702/1396.html一、远程连接步骤1、连上同一个无线局域网2、pc端: ifconfig查看ip,修改bashrc文件的ipifconfiggedit ~/.bashrcsource ~/.bsahrc3、pc端:...原创 2020-04-29 22:32:17 · 963 阅读 · 0 评论 -
ROS入门——PCL激光雷达点云处理(1)
4.27更新一、创建节点发布点云数据并可视化1、在ros工作空间的src目录下新建包(包含依赖项)catkin_create_pkg chapter10_tutorials pcl_conversions pcl_ros pcl_msgs sensor_msgs3、在软件包中新建src目录rospack profileroscd chapter10_tutorialsm...原创 2020-04-28 01:15:48 · 13564 阅读 · 6 评论