ARDUINO 步进电机驱动(按键控制 速度+位置+复位)

前言：这是一个课程设计，比较简单，线路、程序完全是我们自己做出来的（两天时间），分享给需要的同学参考一下。

1、因为没有限位开关，所以用一个按键代替前后的限位开关。用步进电机的转动圈数作为位置（计算实际位移其实只要几个公式就行），用脉冲的周期作为速度（实际速度也很好计算的啦）。

2、因为时间和单片机限制（arduino只有两个外部中断口），没有采用中断的形式读取按键。大家可以在此基础上改进哦！

 

1、设计要求和设计参数

该模组由57BY系列两相混合步进电机驱动，电机相关参数如下：额定电压：12～48V，额定电流2A，步距角：1.8°，扭矩0.294～0.882N.m。要求：实现对模组速度和位置控制，并有复位功能和限位保护功能。

2、设计思路

本设计采用M415B步进电机驱动器控制步进电机，核心控制模块采用Arduino-UNO单片机，通过控制脉冲个数来控制电机的角位移量，从而达到准确定位的目的，通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而到达调速的目的。此外，采用五个按键下达命令：加减速、变向、开始停止、复位、限位开关。系统设计如图 1所示。

其中，弱电接线信号：

PUL+：脉冲信号，上升沿有效，每当脉冲由低变高时电机走一步。

DIR+：方向信号，TTL电平驱动。

ENA+：使能信号，禁止或允许驱动器工作，低电平禁止。

PUL-：脉冲信号地。

DIR-：方向信号地。

ENA-：使能信号地。

 

其中，强电接线信号：

GND：直流电源地。

+V：直流电源正极，典型24V。

A+A-：电机A相。

B+B-：电机B相。

3、其他

电机驱动板上还有四个拨码开关，改变拨码开关的组合从而实现精度细分。如果开关都为on（默认情况下），是200脉冲/圈。其他细分情况如下表：

步进电机驱动的相关连接：https://blog.csdn.net/ylzmm/article/details/78942660

步进电机AB相的确定及连线：http://m.gkong.com/bbs/439136.ashx?page=1

4、单片机控制主程序流程图

5、 程序下载链接：https://download.csdn.net/download/weixin_40820983/11187868